一.西門子plc控制系統(tǒng)關(guān)于熱插拔功能的定義：
1．帶電插拔模塊時(shí)，確保不造成模塊的硬件損壞；
2．帶電插拔模塊時(shí)，cpu不停機(jī)，并產(chǎn)生報(bào)警；
3．帶電插拔模塊時(shí)，該模塊i/o通道的數(shù)值保持不變，而其他模塊的運(yùn)行不受影響；
4．帶電插拔模塊時(shí)，cpu中觸發(fā)中斷組織塊或通過(guò)dp診斷程序塊，得到模塊拔出或插入的事件信息，在用戶程序或中斷組織塊ob**中進(jìn)行相應(yīng)控制邏輯和i/o通道的處理；
二.siemens的plc控制系統(tǒng)中：
1. s7-200系列plc不支持熱插拔功能；
2. s7-300 cpu直接帶i/o模塊的方式不支持熱插拔；
3. s7-300作為profibus dp主站下掛dp從站et200m、et200s、et200is，支持熱插拔功能；（et200m作從站時(shí)需要使用有源總線底板，如下說(shuō)明）
注：采用s7-300作為主站的軟冗余系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)熱插拔全部功能，不具備以上所列第3，4條目中的功能。當(dāng)您將et200m從站上的模塊拔出時(shí)，cpu 不停機(jī)，主cpu、備用cpu上的sf燈亮，busf燈閃爍，et200m從站上的2塊im153-2模塊的sf燈亮，bf燈閃爍，該et200m從站上所有模塊的i/o值被清0，s7-300主站失去對(duì)該et200m從站的控制能力。當(dāng)您再次將模塊插入到et200m站上時(shí)，系統(tǒng)從主cpu切換到備用 cpu，sf、busf、bf燈熄滅，軟冗余系統(tǒng)重新回到正常運(yùn)行狀態(tài)。
若要在軟冗余系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)熱插拔的4項(xiàng)功能，必須使用s7-400作為軟冗余系統(tǒng)的主站。
4. s7-400作為profibus dp主站下掛dp從站et200m、et200s、et200is，支持熱插拔功能；（et200m作從站時(shí)需要使用有源總線底板，如下說(shuō)明）
5.s7-400 cpu直接帶i/o模塊的方式支持熱插拔。
s7-400系統(tǒng)由于很好的電磁兼容性和抗沖擊、耐震動(dòng)性能，因而能最大限度的滿足各種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，模板能夠帶電插、拔，當(dāng)s7-400機(jī)架上插入或取出模板時(shí)，都會(huì)在cpu中產(chǎn)生一個(gè)中斷信息，供客戶在用戶程序中對(duì)模板更換的動(dòng)作進(jìn)行相應(yīng)的處理。
三. et200m的有源總線底板配置與說(shuō)明：
et200m是在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)常使用的profibus dp分布式從站，一個(gè)et200m從站一般由導(dǎo)軌（s7-300系列通用導(dǎo)軌）、im153接口模塊、若干塊s7-300系列的模塊（ps電源模塊、i/o模塊、cp通訊模塊、fm功能模塊）組成：
這樣的et200m從站是不支持熱插拔功能的。為了實(shí)現(xiàn)et200m從站的熱插拔功能，我們需要對(duì)et200m的硬件配置進(jìn)行一些調(diào)整，通用導(dǎo)軌更換成帶有有源總線模板的導(dǎo)軌，下圖向您展示了1個(gè)有源總線導(dǎo)軌和5個(gè)有源總線模板組裝后的情形：
下圖比對(duì)了有源總線導(dǎo)軌與s7-300通用導(dǎo)軌的區(qū)別
下圖展示有源總線導(dǎo)軌、有源總線模板和2個(gè)im153-2接口模塊組裝后的情形：
module change during operation (or insert/remove module) 功能使得你能夠在系統(tǒng)下運(yùn)行過(guò)程中，在et200m站上帶電拔出或插入模板，即熱插拔功能。
硬件要求:
使用普通的s7-300導(dǎo)軌和u型總線連接器是不能實(shí)現(xiàn)熱插拔功能的，您必須購(gòu)買有源總線底板，才能實(shí)現(xiàn)該功能。另外，您在配置時(shí)，必須使用mlfb 6es7 153-1aa02-0xb0版本以上的接口模塊，因?yàn)樗С謉p協(xié)議的dpv1版本，而mlfb im153-1aa00-0xb0模塊是不支持該功能的。目前您能夠購(gòu)買到的im153接口模塊都支持熱插拔，只有2-3年以前的im153接口模塊不支持熱插拔。
注意:
如果想知道你的模塊是否支持熱插拔功能，你可以在step7的hw config硬件組態(tài)窗口中的產(chǎn)品目錄里選擇對(duì)應(yīng)模塊，閱讀窗口右下角對(duì)該模塊功能的描述.
軟件要求：必須在step7 5.1版本以上進(jìn)行配置；
如果您采用s7-400 cpu或s7-400 cp作為dp主站，那么您可以直接在im153的屬性窗口的operating parameters標(biāo)簽頁(yè)里配置熱插拔功能。 如下圖所示：
關(guān)于et200m站
關(guān)于et200m站module change during operation（運(yùn)行中更換模塊）功能實(shí)現(xiàn)的說(shuō)明：
step1：在step7的硬件組態(tài)窗口的profibus dp目錄中選擇相應(yīng)im153模塊，可以看出該模塊支持“module exchange in opration”（熱插拔）；
step2：將im153模塊拖到profibus總線上；
step3：選擇i/o模塊，插入到et200m站的各個(gè)槽位中；
step4：雙擊et200m站，打開(kāi)屬性窗口，選中“replace modules during operation“(熱插拔)選項(xiàng)；
step5：屬性窗口中提供了et200m站熱插拔功能所需的有源總線導(dǎo)軌的訂貨號(hào)；
step6：屬性窗口中提供了該型號(hào)im153，插入的i/o模塊對(duì)應(yīng)使用的有源總線底板的訂貨號(hào)；
除了以上的硬件組態(tài)之外，還要向s7-400中下載ob82、ob83、ob84、ob85、ob86、ob87、ob121、ob122等組織塊。當(dāng)et200m從站上進(jìn)行模塊的熱插拔時(shí)，中斷組織塊ob83 ，ob85，ob122被調(diào)用。
如果你采用s7-300 cpu 或 cp 342-5作為dp主站，那么您只能夠通過(guò)安裝gsd文件的方式將im153模塊組態(tài)成dp從站，并雙擊im153，打開(kāi)它的屬性窗口，進(jìn)行設(shè)置。否則您在step7的硬件組態(tài)窗口中直接將profibus dp目錄et200m文件夾下im153模塊掛在profibus總線上，如下圖：
從上圖可以看出，當(dāng)你從右側(cè)的profibus dp樹(shù)型目錄中將im153-2模塊拖到profibus總線上后，雙擊點(diǎn)開(kāi)im153的屬性，“repalce modules during operation”(熱插拔功能)選項(xiàng)為灰色，所以在這種方式下，無(wú)法實(shí)現(xiàn)熱插拔的全部功能，只能實(shí)現(xiàn)第1、2兩條，不能實(shí)現(xiàn)第3、4條功能。
添加im153-2模塊到profibus總線上，設(shè)置熱插拔選項(xiàng)
設(shè)置im153-1模塊的熱插拔功能選項(xiàng)
除了以上的硬件配置之外，還要向s7-300的cpu中下載ob82、ob86、ob121、ob122等組織塊,才能保證當(dāng)您在et200m站上進(jìn)行模塊熱插拔時(shí)，s7-300的cpu保持運(yùn)行，而et200m站上其他模塊的工作不受影響。同時(shí)，當(dāng)您進(jìn)行et200m站上模塊的拔出或插入，系統(tǒng)都會(huì)調(diào)用 ob82、ob86，您可以獲取ob86和ob82中的參數(shù)返回值，得知什么時(shí)間是哪一個(gè)主站下的哪一個(gè)從站上的模塊被插拔, 您可以根據(jù)系統(tǒng)控制邏輯的需要，在組織塊ob82，ob86中編寫(xiě)用戶程序，調(diào)整i、o的數(shù)值，確保進(jìn)行模塊熱插拔時(shí)，生產(chǎn)機(jī)構(gòu)處于安全運(yùn)行狀態(tài)。
您可以在s7-300的用戶程序中循環(huán)調(diào)用sfc13（dp總線診斷功能塊），不斷獲取dp網(wǎng)絡(luò)的診斷信息，當(dāng)et200m從站上進(jìn)行模塊的熱插拔時(shí)，可以從sfc13的返回?cái)?shù)據(jù)（在db塊中）獲取插拔模塊的信息，在用戶程序中對(duì)返回的診斷信息進(jìn)行判斷、評(píng)估后，進(jìn)行相應(yīng)的邏輯控制和i/o處理，使生產(chǎn)機(jī)構(gòu)處于安全運(yùn)行狀態(tài)；
如果您在et200m站中使用了參數(shù)化的模塊（如fm354，cp340等非輸入輸出的模塊），在dp主站通電初始化過(guò)程中會(huì)對(duì)這些模板進(jìn)行參數(shù)化和配置。當(dāng)您帶電拔掉可參數(shù)化的模塊，再插入后，模塊原有的參數(shù)就會(huì)丟失。除非重新啟動(dòng)dp主站，在主站進(jìn)行初始化過(guò)程中，對(duì)這些模塊在進(jìn)行一次參數(shù)化和配置，否則這類模塊在被拔掉，再插入后，只能夠以它的默認(rèn)參數(shù)運(yùn)行。