s7-300有五種類型的定時器，三種類型的計數(shù)器。定時器與計數(shù)器的數(shù)量取決于cpu型號。定時器與計數(shù)器是plc的重要編程元件，用于產(chǎn)生各種控制需要的時序，滿足各種控制要求。
1、延時通定時器指令
圖示延時通定時器（sd）。梯形圖中各輸入輸出端功能為：
s—起動端，s7的定時器采用跳邊沿起動；
tv—設(shè)定值端，用于輸入定時器的設(shè)定值，設(shè)定值的數(shù)據(jù)類型是s5time，標(biāo)識符為s5t#；
r—復(fù)位端，當(dāng)r前面的rlo為1時，定時器被復(fù)位清0；
q—觸頭輸出端，受起動端s控制；
延時通定時器
a)梯形圖b)語句指令程序c)功能塊圖
bi—當(dāng)前值輸出端，輸出定時器的當(dāng)前值；
bcd—當(dāng)前值的bcd碼，輸出定時器當(dāng)前值的bcd碼。
在梯形圖及功能塊圖中s端與tv端必須填寫，其余部分可以根據(jù)需要取舍。
當(dāng)常開觸頭i0.7由0變1而產(chǎn)生rlo的上升沿，則定時器t4開始35s計時。定時器的當(dāng)前時間值等于預(yù)置值（tv，本例為35s）減起動后的時間。如果i0.7保持為1，35s計時到達后，q4.5由0變1，35s計時到達后若s端的rlo又變?yōu)?，則定時器復(fù)位，q4.5隨之變?yōu)?。
若35s計時時間未到達時，s端由1變?yōu)?，則定時器t4停止計時，當(dāng)前時間值保持不變，q4.5沒有反應(yīng)。一旦s端又由0變?yōu)?而產(chǎn)生上升沿時，定時器t4重新起動，從預(yù)置值（35s）開始計時。
復(fù)位端r前i0.5變?yōu)?時，定時器t4復(fù)位，計時預(yù)置值和輸出觸頭q4.5均被清0。
2、鎖存型延時通定時器指令
圖示鎖存型延時通定時器（ss）。當(dāng)常開觸頭i0.7由0變1而產(chǎn)生rlo的上升沿，則定時器t4開始35s計時，計時期間即使s端變?yōu)?，計時仍然進行；計時到達后，輸出端q4.5變?yōu)?并保持。
鎖存型延時通定時器
a)梯形圖b)語句指令程序c)功能塊圖
若計時期間，輸入端由1變0，然后再由0變1時，產(chǎn)生新的上升沿，則定時器將被重新起動，從預(yù)置值（35s）開始計時。
不論s端是什么狀態(tài)，只要復(fù)位端r前的i0.5變?yōu)?時，定時器t4復(fù)位，計時預(yù)置值和輸出觸頭q4.5均被清0。
3、延時斷定時器指令
圖示延時斷定時器（sf）。當(dāng)常開觸頭i0.7由0變1而產(chǎn)生rlo的上升沿時，q4.5變?yōu)?。i0.7由1變?yōu)?而產(chǎn)生下降沿時，定時器t4開始35s計時，計時到達后，預(yù)置值與q4.5均變?yōu)?。
延時斷定時器
a)梯形圖b)語句指令程序c)功能塊圖
若35s計時時間未到達時，s端又由0變?yōu)?，則定時器t4預(yù)置值保持不變并停止計時。此時若i0.7又重新變?yōu)?產(chǎn)生新的下降沿時，定時器t4重新起動，并從預(yù)置值（35s）開始計時。
復(fù)位端r前i0.5變?yōu)?時，定時器t4復(fù)位，計時預(yù)置值和輸出觸頭q4.5均被清0。
4、脈沖定時器指令
圖示脈沖定時器（sp）。當(dāng)i0.7由0變?yōu)?而產(chǎn)生上升沿時，t4開始35s計時，輸出q4.5變?yōu)?。計時到達后，當(dāng)前時間值和q4.5均變?yōu)?。
脈沖定時器
a)梯形圖b)語句指令程序c)功能塊圖
計時期間如果i0.7變?yōu)?，或者r端的i0.5變?yōu)?，則t4計時停止，計時預(yù)置值和輸出觸頭q4.5均被清0。
5、脈沖擴展定時器指令
圖示脈沖擴展定時器（se）。當(dāng)s端由0變?yōu)?而產(chǎn)生上升沿時，t4開始計時，q4.5保持為1計時，到達后，q4.5變?yōu)?。
計時期間即使s端由1變?yōu)?，仍繼續(xù)計時，q4.5保持為1直至計時結(jié)束。但如果s端再次由0變?yōu)?，則t4 重新起動并從預(yù)置時間開始計時。
脈沖擴展定時器
a)梯形圖b)語句指令程序c)功能塊圖
r端由0變?yōu)?時，t4被復(fù)位并停止計時。復(fù)位后q4.5變?yōu)?，當(dāng)前時間和計時預(yù)置值均清0。
定時器指令還有簡化形式。
延時通定時器指令簡化形式
a)梯形圖b)語句指令程序c)功能塊圖
例：用s7-300控制指示燈hl1，當(dāng)控制按鈕sb1按下時，hl1以2s熄滅、1s亮交替閃爍。設(shè)計相應(yīng)的plc程序。
解：①分配控制系統(tǒng)編程元件：按鈕sb1—i0.0；指示燈hl1—q4.0；延時通定時器t1—計時預(yù)置值為1s；延時通定時器t2—計時預(yù)置值為2s。
②采用延時通定時器簡化指令，其梯形圖和語句指令程序見圖。
兩個延時通定時器控制指示燈閃爍
a)梯形圖b)語句指令程序