交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式有三種:
1)幅值控制
幅值控制通過改變控制電壓uc的大小來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,此時(shí)控制電壓uc與勵(lì)磁電壓uf之間的相位差始終保持90°電角度??刂评@組為額定電壓時(shí)所產(chǎn)生的氣隙磁通勢(shì)為圓形旋轉(zhuǎn)磁通勢(shì),產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)距最大。
2)相位控制
通過改變控制電壓uc與勵(lì)磁電壓uf之間的相位差來實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的控制,而控制電壓的幅值保持不變。
uc相位通過移相器可以改變,從而改變兩者之間的相位差,
3)幅值相位控制
勵(lì)磁繞組串接電容c后再接到交流電源上,控制電壓uc與電源同相位,但幅值可以調(diào)節(jié),當(dāng)uc的幅值可以改變時(shí),轉(zhuǎn)子繞組的耦合作用,使勵(lì)磁繞組的電流if也變化,從而使勵(lì)磁繞組上的電壓uf及電容 上的電壓uc也跟隨改變,uc與uf的相位差?也隨之改變,即改變uc的大小,uc 與uf的相位差也隨之改變,從而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。