增量編碼器又稱為脈沖盤式編碼器，增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。
增量編碼器結(jié)構(gòu)與工作原理
增量式編碼器通過判斷a、b相位差，是超前還是落后90度，可以判斷編碼器的旋轉(zhuǎn)方向。
增量式編碼器輸出的脈沖信號一般連接計數(shù)器、plc、計算機,連接方式有3種如下：
1） 單相連接，用于單方向計數(shù)，單方向計數(shù)的時候。
2） a、b兩相連接，用于正反計數(shù)、判斷正反方向和測試速度；
3） a、b、z連接用于帶參考位置測量。
歐姆龍增量編碼器
各個顏色表示如下：
褐色：正極
藍色：負(fù)極
黑色：a相
白色：b相
橙色：z相