確定整周未知數(shù)，是基于載波相位測量進行相對定位，必須解決的另一個關(guān)鍵問題。準(zhǔn)確和快速地求解整周未知數(shù)，對于確保相對定位的高精度，提高作業(yè)效率，開拓高精度動態(tài)定位新方法，都是極其重要的。
確定整周未知數(shù)的方法很多，若按解算所需時間的長短區(qū)分，可分為經(jīng)典靜態(tài)相對定位法和快速解算模糊度（整周未知數(shù)）法，而快速解算模糊度法又包括交換天線法，p碼雙頻法、濾波法，搜索法和模糊函數(shù)法等等；若按確定整周未知數(shù)時gps接收機的運動狀態(tài)區(qū)分，又可分為靜態(tài)法和動態(tài)法。上述各種快速解算法皆屬于靜態(tài)法的范疇。所謂動態(tài)法，就是gps接收機在運動狀態(tài)中完成求解整周未知數(shù)，它是實施高精度實時動態(tài)定位的基礎(chǔ)。
一、經(jīng)典靜態(tài)相對定位法確定整周未知數(shù)
這種方法是將作為待定的未知參數(shù)，在基線平差中與其它未知參數(shù)（如δxi、δyi、δzi等）一并求解的方法。一般是由載波相位觀測值組成雙差分觀測方程式，并進行方程式線性化，得到雙差分誤差方程式，則該方程式中包含有待定測站三個坐標(biāo)改正數(shù)δxi、δyi、δzi和整周未知數(shù)的線性組合這四個未知數(shù)[此處]。只要在已知測站和待定測站上同步觀測不少于4顆衛(wèi)星，則可平差解出整周未知數(shù)。
用這種方法一般需觀測較長時間（幾十分鐘至幾小時），但解算的精度最高，常用于靜態(tài)相對定位中，尤其是用于長距離相對定位中。
在平差計算中，根據(jù)對的取值方式不同，可分為“整數(shù)解”（固定解）和“實數(shù)解”（浮動解）兩種。
整數(shù)解
是利用應(yīng)該是整數(shù)的特性[也應(yīng)為整數(shù)]，將解得的▽△n(t0)值進行湊整（湊成最接近的整數(shù)），然后將湊整后的作為已知量再代入雙差分誤差方程，重新平差，解算待定測站坐標(biāo)改正數(shù)。這種方法，只有當(dāng)觀測誤差和外界誤差對觀測值影響較小，解得的比較接近整數(shù)的情況下才有效，此時，它可以提高解算結(jié)果的精度。整數(shù)解常用于四、五十公里以下的基線的相對定位。
實數(shù)解
當(dāng)聯(lián)測基線較長時，某些外界誤差（如大氣折射誤差、衛(wèi)星星歷誤差等）對基線兩端點觀測值的影響差別較大（即相關(guān)性不強），這時，在兩測站間求差分時，就不能較好地消除或削弱其影響，它們在基線平差解算中將被吸收進待定測站坐標(biāo)改正數(shù)和整周未知數(shù)中，這樣解算出來的整周未知數(shù)一般偏離整數(shù)值較遠(yuǎn)，且其精度較低，誤差可能大于半周，這時，我們不再考慮的整數(shù)特性，而取其實際解算值―實數(shù)解。在長基線相對定位中，常采用這種方法。
二、p碼雙頻法確定整周未知數(shù)
若在進行載波相位測量的同時，進行測碼偽距測量，則由測碼偽距觀測方程和測相偽距觀測方程可知：
式中、分別是測碼、測相偽距觀測值，兩者求差便可求得整周未知數(shù)。
但由于電離層的彌散性質(zhì)，其對碼信號與載波信號傳播的影響不同；又由于p碼波長（約為3米）比載波波長（＝0．19米，＝0．24米）長得多，由p碼與載波測量值直接比較求得的整周未知數(shù)精度較低。因此，不能簡單利用p碼的原始觀測量與載波信號觀測量相比較直接求解整周未知數(shù)，而必須先進行適當(dāng)變換——線性組合。
所謂p碼雙頻法（技術(shù)），就是將雙頻l1和l2載波相位觀測值進行某種線性組合，使其變成一種波長較長的組合波―寬波（或稱寬巷），而將調(diào)制于載波l1和l2上的p碼相位觀測值，組合成虛擬p碼窄巷相位觀測值，然后將這兩種組合后的相位觀測值進行綜合處理，來求解整周未知數(shù)的方法。
三、快速解算整周未知數(shù)方法（fara）―搜索法
1990年e．frei和g．beutler提出了快速解算整周未知數(shù)方法（fara—fast ambiguity resolution approach）。試驗和后來的實踐表明，采用這種方法進行短基線（s＜15km)相對定位時，在使用雙頻gps接收機的條件下，觀測數(shù)分鐘便可準(zhǔn)確求解整周未知數(shù)，使相對定位精度達(dá)到厘米量級。該方法已廣泛應(yīng)用于快速靜態(tài)相對定位中。
fara的基本思想是：以數(shù)理統(tǒng)計理論的參數(shù)估計和假設(shè)檢驗為基礎(chǔ)，利用初始平差向量解（即測站坐標(biāo)和整周未知數(shù)的實數(shù)解向量n）及精度信息（方差與協(xié)方差陣和單位權(quán)中誤差m0），確定在某一區(qū)間內(nèi)，整周未知數(shù)可能的整數(shù)解（ni）i的組合，然后將每一個組合當(dāng)作已知值代入觀測方程進行平差計算，選擇其中使估值的驗后方差為最小的一組整周未知數(shù)作為最佳估值。