當(dāng)數(shù)控機床更換、拆卸電機或編碼器后，機床會有報警信息：編碼器內(nèi)的機械絕對位置數(shù)據(jù)丟失了，或者機床回參考點后發(fā)現(xiàn)參考點和更換前發(fā)生了偏移，這就要求我們重新設(shè)定參考點，所以我們對了解參考點的工作原理十分必要。
參考點是指當(dāng)執(zhí)行手動參考點回歸或加工程序的g28指令時機械所定位的那一點，又名原點或零點。每臺機床有一個參考點，根據(jù)需要也可以設(shè)置多個參考點，用于自動刀具交換（atc）、自動拖盤交換（apc）等。通過g28指令執(zhí)行快速復(fù)歸的點稱為第一參考點（原點），通過g30指令復(fù)歸的點稱為第二、第三或第四參考點，也稱為返回浮動參考點。由編碼器發(fā)出的柵點信號或零標(biāo)志信號所確定的點稱為電氣原點。機械原點是基本機械坐標(biāo)系的基準(zhǔn)點，機械零件一旦裝配好，機械參考點也就建立了。為了使電氣原點和機械原點重合，將使用一個參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，這個重合的點就是機床原點。
機床配備的位置檢測系統(tǒng)一般有相對位置檢測系統(tǒng)和絕對位置檢測系統(tǒng)。相對位置檢測系統(tǒng)由于在關(guān)機后位置數(shù)據(jù)丟失，所以在機床每次開機后都要求先回零點才可投入加工運行，一般使用擋塊式零點回歸(現(xiàn)加工中心)。絕對位置檢測系統(tǒng)即使在電源切斷時也能檢測機械的移動量，所以機床每次開機后不需要進(jìn)行原點回歸。由于在關(guān)機后位置數(shù)據(jù)不會丟失，并且絕對位置檢測功能執(zhí)行各種數(shù)據(jù)的核對，如檢測器的回饋量相互核對、機械固有點上的絕對位置核對，因此具有很高的可信性。當(dāng)更換絕對位置檢測器或絕對位置丟失時，應(yīng)設(shè)定參考點，絕對位置檢測系統(tǒng)一般使用無擋塊式零點回歸。
一： 使用相對位置檢測系統(tǒng)的參考點回歸方式：
1、發(fā)那克系統(tǒng)：
1）、工作原理：
當(dāng)手動或自動回機床參考點時，首先，回歸軸以正方向快速移動，當(dāng)擋塊碰上參考點接近開關(guān)時，開始減速運行。當(dāng)擋塊離開參考點接近開關(guān)時，繼續(xù)以fl速度移動。當(dāng)走到相對編碼器的零位時，回歸電機停止，并將此零點作為機床的參考點。
2)、相關(guān)參數(shù)：
參數(shù)內(nèi)容 系統(tǒng)0i/16i/18i/21i0
所有軸返回參考點的方式： 0. 擋塊、 1. 無擋塊 1002. 10076
各軸返回參考點的方式： 0. 擋塊、 1. 無擋塊 1005. 10391
各軸的參考計數(shù)器容量 1821 0570～0575 7570 7571
每軸的柵格偏移量 1850 0508～0511 0640 0642 7508 7509
是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器： 0. 不是 、1. 是 1815. 50021 7021
絕對脈沖編碼器原點位置的設(shè)定：0. 沒有建立、 1. 建立 1815. 40022 7022
位置檢測使用類型：0.內(nèi)裝式脈沖編碼器、1. 分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037
快速進(jìn)給加減速時間常數(shù) 1620 0522
快速進(jìn)給速度 1420 0518～0521
fl速度 1425 0534
手動快速進(jìn)給速度 1424 0559～0562
伺服回路增益 1825 0517
3）、設(shè)定方法：
a、 設(shè)定參數(shù)：
所有軸返回參考點的方式＝0；擋塊
各軸返回參考點的方式＝0； 擋塊
各軸的參考計數(shù)器容量，根據(jù)電機每轉(zhuǎn)的回饋脈沖數(shù)作為參考計數(shù)器容量設(shè)定；
是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器＝0 ；不是
絕對脈沖編碼器原點位置的設(shè)定＝0；
位置檢測使用類型＝0； 內(nèi)裝式脈沖編碼器
快速進(jìn)給加減速時間常數(shù)1620、快速進(jìn)給速度1420、fl速度1425、手動快速進(jìn)給速度1424、伺服回路增益1825 依實際情況進(jìn)行設(shè)定。
b、 機床重啟，回參考點。
c、 由于機床參考點與設(shè)定前不同，重新調(diào)整每軸的柵格偏移量。
4）、故障舉例：
一臺0i-b機床x軸手動回參考點時出現(xiàn)90號報警（返回參考點位置異常）。
a、機床再回一次參考點，觀察x軸移動情況，發(fā)現(xiàn)剛開始時x軸不是快速移動，速度很慢；
b、檢測診斷號#300，＜128；
d、 檢查手動快速進(jìn)給參數(shù)1424，設(shè)定正確；
e、 檢查倍率開關(guān)rov1、rov2信號，發(fā)現(xiàn)倍率開關(guān)壞，更換后機床正常。
2、三菱系統(tǒng)：
1）工作原理：
機床電源接通后第一次回歸參考點，機械快速移動，當(dāng)參考點檢測開關(guān)接近參考點擋塊時，機械減速并停止。然后，機械通過參考點擋塊后，緩慢移動到第一個柵格點的位置，這個點就是參考點。在回參考點前，如果設(shè)定了參考點偏移參數(shù)，機械到達(dá)第一個柵格點后繼續(xù)向前移動，移動到偏移量的點，并把這個點作為參考點。
2）、相關(guān)參數(shù)：
參數(shù)內(nèi)容 系統(tǒng)m60 m64
快速進(jìn)給速度2025
慢行速度2026
參考點偏移量2027
柵罩量2028
柵間隔2029
參考點回歸方向2030
3）、設(shè)定方法：
a、設(shè)定參數(shù)：
參考點偏移量＝0
柵罩量＝0
柵間隔＝滾珠導(dǎo)螺快速進(jìn)給速度、慢行速度、參考點回歸方向依實際情況進(jìn)行設(shè)定。
b、重啟電源，回參考點。
c、在|報警/診斷|→|伺服|→|伺服監(jiān)視（2）|，計下柵間隔和柵格量的值。
d、計算柵罩量：
當(dāng)柵間隔/2<柵格量時，柵罩量＝柵格量－柵間隔/2
當(dāng)柵間隔/2>柵格量時，柵罩量＝柵格量＋柵間隔/2
e、把計算值設(shè)定到柵罩量參數(shù)中。
f、重啟電源，再次回參考點。
g、重復(fù)c、d過程，檢查柵罩量設(shè)定值是否正確，否則重新設(shè)定。
h、根據(jù)需要，設(shè)定參考點偏移量。
4）、故障舉例：
一臺三菱m64系統(tǒng)鉆削中心，z軸回參考點時發(fā)生過行程報警。
a、 檢查參考點檢測開關(guān)信號，當(dāng)移動到參考點擋塊位置時，能夠從“0”變?yōu)椤?”；
b、 檢查柵罩量參數(shù)（2028），正常；
檢查參考點偏移量參數(shù)（2027），正常；
檢查參考點回歸方向參數(shù)（2030），和其它同型號機床核對，發(fā)現(xiàn)由反方向“1”變成了同方向“0”，改正后，重啟回參考點，正常。
3、西門子系統(tǒng)：
1)、工作原理：
機床回參考點時，回歸軸以vc速度快速向參考點文件塊位置移動，當(dāng)參考點開關(guān)碰上擋塊后，開始減速并停止，然后反方向移動，退出參考點擋塊位置，并以vm速度移動，尋找到第一個零脈沖時，再以vp速度移動rv參考點偏移距離后停止，就把這個點作為
2）、相關(guān)參數(shù)：
參數(shù)內(nèi)容 系統(tǒng)802d/810d/840d
返回參考點方向md34010
尋找參考點開關(guān)速度(vc)md34020
尋找零脈沖速度（vm）md34040
尋找零脈沖方向md34050
定位速度（vp）md34070
參考點偏移（rv）md34080
參考點設(shè)定位置（rk）md34100
3、設(shè)定方法：
a、設(shè)定參數(shù)：
返回參考點方向參數(shù)、尋找零脈沖方向參數(shù)根據(jù)擋塊安裝方向等進(jìn)行設(shè)定；
尋找參考點開關(guān)速度(vc)參數(shù)設(shè)定時，要求在該速度下碰到擋塊后減速到“0”時，坐標(biāo)軸能停止在擋塊上，不要沖過擋塊；
參考點偏移（rv）參數(shù)＝0
b、機床重啟，回參考點。
c、由于機床參考點與設(shè)定前不同，重新調(diào)整參考點偏移（rv）參數(shù)。
4、故障舉例：
一臺西門子810d系統(tǒng)，機床每次參考點返回位置都不一致，從以下幾項逐步進(jìn)行排查：
a、 伺服模塊控制信號接觸不良；
b、電機與機械聯(lián)軸節(jié)松動；
c、參數(shù)點開關(guān)或擋塊松動；
d、參數(shù)設(shè)置不正確；
е、位置編碼器供電電壓不低于4.8v；
f、位置編碼器有故障；
g、位置編碼器回饋線有干擾；
最后查到參考點擋塊松動，擰緊螺絲后，重新試機，故障排除。
二： 絕對位置檢測系統(tǒng)：
1. 發(fā)那克系統(tǒng)：
1）、工作原理： 絕對位置檢測系統(tǒng)參考點回歸比較簡單，只要在參考點方式下，按任意方向鍵，控制軸以參考點間隙初始設(shè)置方向運行，尋找到第一個柵格點后，就把這個點設(shè)置為參考點。
2）、相關(guān)參數(shù)：
參數(shù)內(nèi)容 系統(tǒng)0i/16i/18i/21i0
所有軸返回參考點的方式： 0. 擋塊、 1. 無擋塊1002.10076
各軸返回參考點的方式： 0. 擋塊、 1. 無擋塊1005.10391
各軸的參考計數(shù)器容量18210570～0575 7570 7571
每軸的柵格偏移量18500508～0511 0640 0642 7508 7509
是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器： 0. 不是 、1. 是 1815.50021 7021
絕對脈沖編碼器原點位置的設(shè)定：0. 沒有建立、 1. 建立1815.40022 7022
位置檢測使用類型：0.內(nèi)裝式脈沖編碼器、1. 分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037
快速進(jìn)給加減速時間常數(shù)16200522
快速進(jìn)給速度14200518～0521
fl速度14250534
手動快速進(jìn)給速度14240559～0562
伺服回路增益18250517
返回參考點間隙初始方向 0. 正 1. 負(fù)10060003 7003 0066
3）、設(shè)置方法：
a、設(shè)定參數(shù)：
所有軸返回參考點的方式＝0；