承諾成立后是可以撤回的，承諾撤回要符合相應(yīng)的條件，受要約人接收要約之后可以作出承諾的意思表示與其訂立合同，承諾的撤回必須在意思表示到達(dá)相對(duì)人之前才有效。
一、承諾成立后可以撤銷嗎
承諾不可以撤銷，但是承諾可以撤回。撤回承諾符合的條件是，撤回的意思表示必須在意思表示到達(dá)相對(duì)人前，或者與意思表示同時(shí)到達(dá)相對(duì)人，撤回才是有效的。
二、承諾成立的必要條件有哪些
1.承諾必須由受要約人作出。要約是要約人向特定的受要約人發(fā)出的，受要約人是要約人選定的交易相對(duì)方，受要約人進(jìn)行承諾的權(quán)利是要約人賦予的，只有受要約人才能取得承諾的能力，受要約人以外的第三人不享有承諾的權(quán)利。因此，第三人進(jìn)行承諾不是承諾，只能視作對(duì)要約人發(fā)出了要約。如果訂約的建議是向不特定人發(fā)出的，并且如果該訂約建議可以構(gòu)成要約，則不特定人中的任何人均可以作出承諾。不過實(shí)際上，最后能夠作出承諾的，只能是特定的人。比如懸賞廣告。
2.承諾須向要約人作出。承諾是對(duì)要約的同意，是受要約人與要約人訂立合同，當(dāng)然要向要約人作出。如果承諾不是向要約人作出，則作出的承諾不視為承諾，達(dá)不到與要約人訂立合同的目的。
3.承諾的內(nèi)容須與要約保持一致。這是承諾最核心的要件，承諾必須是對(duì)要約完全的、單純的同意。因?yàn)槭芤s人如果想與要約人簽訂合同，必須在內(nèi)容上與要約的內(nèi)容一致，否則要約人就可能拒絕要約人而使合同不能成立。如果受要約人在承諾中對(duì)要約的內(nèi)容加以擴(kuò)張、限制或者變更，便不能構(gòu)成承諾，而應(yīng)當(dāng)視為對(duì)要約的拒絕。但認(rèn)為同時(shí)提出了一項(xiàng)新的要約，稱為反要約。
4.如果要約規(guī)定了承諾期限，則承諾應(yīng)在規(guī)定的承諾期限內(nèi)作出，如果要約沒有規(guī)定承諾期限，則承諾應(yīng)當(dāng)在合理的期限內(nèi)作出。如果要約的承諾期限已過，或者已超過一個(gè)合理的時(shí)期，則不應(yīng)再作出承諾。如果承諾期限已過而受要約人還想訂立合同，當(dāng)然也可以發(fā)出承諾，但此承諾已不能視為是承諾，只能視為是一項(xiàng)要約。原來的要約人不再受原要約的拘束，他可以不答應(yīng)受要約人，當(dāng)然也可以答應(yīng)，如果答應(yīng)，是作為受要約人承諾要約人的要約。
三、承諾合同生效的時(shí)間
通過要約承諾方式訂立合同的，自承諾生效時(shí)合同成立并生效，法律另有規(guī)定或者當(dāng)事人另有約定的除外。
根據(jù)《中華人民共和國民法典》第四百八十四條規(guī)定，以通知方式作出的承諾，生效的時(shí)間適用本法第一百三十七條的規(guī)定。
承諾不需要通知的，根據(jù)交易習(xí)慣或者要約的要求作出承諾的行為時(shí)生效。
第四百八十三條規(guī)定，承諾生效時(shí)合同成立，但是法律另有規(guī)定或者當(dāng)事人另有約定的除外。