（plc編程初學者的）請高手勿噴！那么大家請看下圖,如圖1：
首先什么是:點動控制呢？大家看一下下面這個圖,如圖2：
這個是一個傳統(tǒng)的控制電路,我們這個電路它分為：主電路和控制電路兩部分。 1、主電路有：qs（斷路器）、fu(熔斷器）、km（接觸器主觸點）m（電動機）所組成。2、控制電路（也稱為輔助電路）：由fu（熔斷器）、sb（常開觸點）、km（接觸器線圈）構成。大家:再看下面這個圖,如圖3：
在電路工作時,我們按下按鈕sb1,接觸器線圈得電,銜鐵吸合帶動三對主觸點閉合,電動機接通三相電源啟動正轉,當我們把按鈕放開后,接觸器線圈斷電,電動機斷電停止轉動,這種控制方式我們稱之為點動控制。它主要用于設備的升降、定點移動控制、以及生產設備的調試,在我們實際的應用當中,接觸器控制電路相對體積較大,長時間的機械運動會導致按鈕、接觸器等元器件的可靠性降低,用到的觸點也是有限的,如果我們要改變控制功能,那么電路還需要重新搭建,工作量比較大而且容易出錯,正對這些不足,我們就引用plc來實現(xiàn),那么什么是plc呢？請大家再看下面這個圖,如圖4：
這里我們以三菱公司生產的fx2nplc為例：左邊有那麼多螺絲的是plc的信號輸入點x主要適用于按鈕、開關、傳感器等輸入信號。右邊這一塊呢,它是plc的輸出點y,用來向外部接觸器、電磁閥、指示燈、報警裝置等輸出設備發(fā)送信號、中間有cpu和存儲器、主要是控制整個系統(tǒng)、協(xié)調系統(tǒng)內部各部分的工作,以及存儲程序和數(shù)據(jù)的功能。如果改變控制功能,只需要修改內部程序,外部電路不需要我們去重新調整,以便于我們調試,硬件又錯誤少,plc內部程序中內部繼電器的使用也不受限制。那么我們用plc如何實現(xiàn)電動機的點動控制呢？大家請看下圖,如圖5：
常開按鈕sb1接到plc的輸入點x1,當我們把sb1按鈕按下輸入回路就接通了,x1就得到一個io信號,x1的io信號送到plc內部進行運算,就輸出一個信號,輸出的信號y1將輸出回路接通,km1線圈得電,對應的主電路中的km主觸點就吸合了,我們再看下面這個圖,如圖6：
我們和上面的圖對比一下。plc內部是根據(jù)什么來進行控制運算的呢？我們再往下看,如圖7：
我們看啊,左邊那根豎線是左母線,右邊那根是右母線,右母線我們可畫可不畫,我們假想,做母線接電源的正極,右母線接電源的負極,輸入繼電器x1設置成常開觸點的形式,串聯(lián)輸出線圈y1,當x1等于no狀態(tài)時,就好比兩條母線之間的回路接通了,我們可認為有個假想的電流流過該回路,看下圖,如圖8：
線圈就得電導通了,大家看見沒有,右上角那個梯形圖紅色的那根線,對應的y1觸點（線圈）就會動作,主電路中的接觸器km1主觸點吸合電動機就正轉工作?？匆姏]有？左邊km1主觸點吸合了,變成直線了,同時變紅了證明得電了,當我們松開按鈕的時候,又看下面的圖,如圖9：
今天這個圖有點多,大家別罵我哈,主要是想讓大家弄懂弄明白。
如上圖,我們松開按鈕時,也就是說x1處于off的時候母線之間的回路開路,y1線圈就斷電了,主觸點復位斷開,電動機就會失電停止工作。這樣點動控制的設計就完成了,我們把設計的這個圖叫做《梯形圖》,這就是plc內部的運算控制。最后我們借助gx仿真軟件把設計好的梯形圖寫入到plc當中去。如圖10：
連接好外部x和y的供電電路,按下啟動按鈕,電動機啟動,松開按鈕電動機停止工作。