步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰频碾姎鈭?zhí)行元件，電機(jī)繞組每接受一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度（即步距角），低頻率運(yùn)行時(shí)，明顯可見電機(jī)軸是一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)的，故稱為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為例說明工作原理：反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)利用定子繞組通電勵(lì)磁，產(chǎn)生反應(yīng)磁阻轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖示，定子有三對磁極 a-a，b-b，c-c，若轉(zhuǎn)子有40個(gè)齒，則轉(zhuǎn)子的齒距角為：。定子每相磁極有5個(gè)齒，其齒距寬度與轉(zhuǎn)子一樣，則相鄰兩個(gè)齒的夾角必定是9°。
三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的三種運(yùn)行方式：
單三拍時(shí)：a—b—c,—a—b—c…
雙三拍時(shí)：
ab—bc—ca—ab—bc—ca…
單雙拍（即六拍）時(shí)：
a—ab—b—bc—c—ca,--a—ab—b—bc—c—ca …
步進(jìn)電機(jī)的種類：
按勵(lì)磁相數(shù)分：有三相、四相、五相等步進(jìn)電機(jī)
按運(yùn)轉(zhuǎn)方式分：有旋轉(zhuǎn)式步進(jìn)電機(jī)和直線式步進(jìn)電機(jī)
按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分為三種：反應(yīng)式，永磁式，混合式
步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行特性：
1、距角特性：單相通入額定通電時(shí)，其靜轉(zhuǎn)矩與失調(diào)角的關(guān)系：
2、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩：相鄰兩通電狀態(tài)時(shí)，矩角特性交點(diǎn)的靜轉(zhuǎn)矩，反映了電機(jī)的承載能力：
3、矩頻特性：步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩與輸入脈沖頻率的關(guān)系。