plc其實就是一套已經(jīng)做好的單片機（單片機范圍很廣的喔）系統(tǒng).
plc的梯形圖你可以理解成是與匯編等計算器語言一樣是一種編程語言,只是使用范圍不同!而且通常做法是由plc軟件把你的梯形圖轉(zhuǎn)換成c或匯編語言（由plc所使用的cpu決定）,然后利用匯編或c編譯系統(tǒng)編譯成機器碼!plc運行的只是幾器碼而已.梯形圖只是讓使用者更加容易使用而已.
同樣mcs-51單片機當(dāng)然也可以用于plc制作,只是8位cpu在一些高級應(yīng)用如:大量運算（包括浮點運算）,嵌入式系統(tǒng)（現(xiàn)在ucos也能移植到mcs-51）等,有些力不從心而已.我公司在使用的一套工業(yè)系統(tǒng)就是使用mcs-51單片機做的,不過加上dsp而已,已經(jīng)能滿足我們要求（我們設(shè)備速度較慢,而且邏輯控制為主,但是點數(shù)不少喔,128點i/o呢!!）,而且同樣使用梯形圖編程,我們在把我們的梯形圖轉(zhuǎn)化為c51再利用keil的c51進行編譯.你沒有注意到不用型號的plc會選用不同的cpu嗎!!
當(dāng)然也可以用單片機直接開發(fā)控制系統(tǒng),但是對開發(fā)者要求相當(dāng)高（不是一般水平可以勝任的）,開發(fā)周期長,成本高（對于一些大型一點的體統(tǒng)你需要做實驗,印刷電路板就需要一筆相當(dāng)?shù)馁M用,你可以說你用仿真器,用實驗板來開發(fā),但是我要告訴你,那樣做你只是驗證了硬件與軟件的可行性,并不代表可以用在工業(yè)控制系統(tǒng),因為工業(yè)控制系統(tǒng)對抗干擾的要求非常高,穩(wěn)定第一,而不是性能第一,所以你的電路板設(shè)計必須不斷實驗,改進）.當(dāng)你解決了上述問題,你就發(fā)現(xiàn)你已經(jīng)做了一臺plc了,當(dāng)然如果需要別人能容易使用你還需要一套使用軟件,這樣你可以不需要把你的電路告訴別人（你也不可能告訴別人）.
許多人覺得plc很神秘，其實plc是很簡單的，其內(nèi)部的cpu除了速度快之外，其他功能還不如普通的單片機。通常plc采用16位或32位的cpu，帶1或2個的串行通道與外界通訊，內(nèi)部有一個定時器即可，若要提高可靠性再加一個看家狗定時器足夠。
plc的關(guān)鍵技術(shù)在于其內(nèi)部固化了一個能解釋梯形圖語言的程序及輔助通訊程序，梯形圖語言的解釋程序的效率決定了plc的性能，通訊程序決定了plc與外界交換信息的難易。對于簡單的應(yīng)用，通常以獨立控制器的方式運作，不需與外界交換信息，只需內(nèi)部固化有能解釋梯形圖語言的程序即可。
實際上，設(shè)計plc的主要工作就是開發(fā)解釋梯形圖語言的程序。