旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，絕對(duì)型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給plc，利用plc的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出a、b、z三相脈沖，有的只有a、b相兩相，最簡(jiǎn)單的只有a相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是com端線，1條是電源線（oc門(mén)輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用plc的dc24v電源。電源“-”端要與編碼器的com端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的com端與plc輸入com端連接，a、b、z兩相脈沖輸出線直接與plc的輸入端連接，a、b為相差90度的脈沖，z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意plc輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------plc
a-----------------x0
b-----------------x1
z------------------x2
+24v------------+24v
com------------- -24v-----------com