一、編制plc電梯程序的步驟
1、系統(tǒng)設(shè)計
根據(jù)確定電梯的拖動和控制方式及其它特殊要求，根據(jù)所在單位和個人條件，計算i/o點數(shù)和選擇pc機的規(guī)格型號，并設(shè)計繪制電路原理圖和安裝接線圖。
2、設(shè)計plc梯形圖程序
采用plc作為中間過程控制的電梯電氣控制，在電路原理圖和安裝接線圖設(shè)計繪制完成后，還必須設(shè)計繪制與電路原理圖對應(yīng)的plc梯形圖程序，梯形圖程
序是plc內(nèi)各種軟硬繼電器的邏輯控制圖，它的邏輯控制方式類似于中間過程控制繼電器之間的邏輯控制電路圖，因此它是plc控制電氣系統(tǒng)設(shè)計工作的重要環(huán)
節(jié)之一。設(shè)計梯形圖程序時，應(yīng)接plc使用手冊的方法，了解plc 的i/o接口分配、組合排列和代號，機內(nèi)各種軟繼電器、數(shù)據(jù)區(qū)、通道代號，常用指令的編制
規(guī)則和代號等。
設(shè)計梯形圖一般應(yīng)遵守以下規(guī)則：
（1）i/o點和內(nèi)部各種軟繼電器等的常開和常閉觸點可多次重復(fù)使用。
（2）軟繼電器的線圈不能與左邊的母線直接連接，應(yīng)有過渡點。
（3）軟繼電器的右邊不能再有接點。
（4）在一套梯形圖中，相同代號的線圈不能重復(fù)出現(xiàn)。（用set、rst指令外）
（5）plc的輸入輸出點可當(dāng)軟繼電器來使用。
3、灌輸程序
plc中之后，先要進行模擬運行。方法可用搭接線的辦法模擬輸入端的各種狀態(tài)，觀看輸出信號是否達到設(shè)計要求。
編程軟件介紹
我們采用三菱fx系列的plc，可以使用三菱fx系列plc專用編程軟件fxgp/win來編程。該軟件可以采用三種方式來編程：（1）輸入指令方式（2）畫梯形圖方式（3）sfc編程方式。利用一根專用電纜sc-09可以與plc通信，達到灌輸或讀出程序的目的。而且可以在線監(jiān)控運行中的plc，觀察plc內(nèi)部各種軟繼電器的動作狀態(tài),使用十分方便。
二、確定i/o 接口點數(shù)、plc選型
現(xiàn)在我們以編制一臺3門3站的信號控制雙速電梯為例，先根據(jù)控制要求計算所需要的i/o接口點數(shù)。
1、輸入接口：
（1）安全回路
（2）門鎖
（3）檢修開關(guān)
（4）上平層感應(yīng)器
（5）下平層感應(yīng)器
（6）向上按鈕
（7）向下按鈕
（8）關(guān)門按鈕
（9）開門按鈕
（10）上強迫減速限位
（11）下強迫減速限位
（12）消號按鈕
（13）鎖梯鑰匙
（14）一樓樓層感應(yīng)器
（15）二樓樓層感應(yīng)器
（16）三樓樓層感應(yīng)器
（17）一樓指令按鈕
（18）二樓指令按鈕
（19）三樓指令按鈕
（20）一樓向上召喚按鈕
（21）二樓向上召喚按鈕
（22）二樓向下召喚按鈕
（23）三樓向下召喚按鈕
2、輸出接口
（1）上行接觸器
（2）下行接觸器
（3）快車接觸器
（4）慢車接觸器
（5）一級加速接觸器
（6）一級減速接觸器
（7）二級減速接觸器
（8）三級減速接觸器
以上為一組：選用交流200v電壓的接觸器
（9）開門繼電器
（10）關(guān)門繼電器
（11）jk繼電器
（12）蜂鳴器
（13）向上方向顯示
（14）向下方向顯示
（15）一樓樓層顯示
（16）二樓樓層顯示
（17）三樓樓層顯示
（18）一樓指令顯示
（19）二樓指令顯示
（20）三樓指令顯示
（21）一樓上召喚顯示
（22）二樓上召喚顯示
（23）二樓下召喚顯示
（24）三樓下召喚顯示
以上為一組：選用交流24v電壓電源根據(jù)計算，輸入共23點，輸出共24點，我們可以選用fx2n-48mr的plc來編制程序（輸入輸出各24點）。
三、繪制原理圖及plc安裝接線圖
1、主回路
2、安全回路、門鎖回路、制動器、門機回路
3、plc接線圖（輸入回路）
圖中線號與繼電（接觸）器觸點號可根據(jù)實際情況自定義，這里不再畫出。 另電源部分與照明部分也未畫出。
4、樓層控制回路
5、指令、召喚信號的登記與消除
6、自動定向回路
7、啟動關(guān)門與啟動
8、開關(guān)門繼電器
9、基站鎖梯
10、上行、下行接觸器，運行繼電器
11、停站觸發(fā)與停站
12、快車、慢車接觸器，jk 繼電
13、1a、2a、3a、4a 接觸器
14、蜂鳴器、結(jié)束
四、用上行和下行換速開關(guān)來進行樓層翻轉(zhuǎn)的原理
在傳統(tǒng)的電梯電路中，通常是用樓層感應(yīng)器的信號來進行樓層的翻轉(zhuǎn)。這樣井道中每個樓層至少要裝一個感應(yīng)器，占用plc的輸入點數(shù)多。由于plc的編
程功能十分豐富，所以可以采取利用上行換速和下行換速信號來進行樓層的翻轉(zhuǎn)，這樣只需要在轎廂側(cè)裝兩只感應(yīng)器，便可實現(xiàn)電梯樓層的翻轉(zhuǎn)及減速信號的
發(fā)出，既給安裝帶來方便又節(jié)約了成本。
plc編程梯形圖如下所示（四層電梯為例）
1、當(dāng)電梯上行時，每當(dāng)上換速感應(yīng)器插入隔磁板時，使m0有一個周期的觸發(fā)。
2、m0吸合一下，使寄存器d200內(nèi)數(shù)值增1。
3、當(dāng)電梯下行時，每當(dāng)下?lián)Q速感應(yīng)器插入隔磁板時，使m1有一個周期的觸發(fā)。
4、m1吸合一下，使寄存器d200內(nèi)的數(shù)值減1。
5、當(dāng)電梯下行到最低層，下強迫開關(guān)動作時，使d200內(nèi)的數(shù)值強制為1。
6、當(dāng)電梯上行到最高層，上強迫開關(guān)動作時，使d200內(nèi)的數(shù)值強制為4。
（這里以4層為例）
這樣，d200內(nèi)的實際數(shù)值就反映了電梯的實際樓層數(shù)值，對d200進行解碼，得出m501吸合時為1樓，m502吸合時為2樓，m503吸合時為3樓，m504吸合時為4樓。同時，電梯進行樓層翻轉(zhuǎn)時也給出了電梯的減速信號。