三菱系列plc程序流程控制應用指令共有十條，指令編號為fnc00～fnc09。它們在程序中的條件執(zhí)行與優(yōu)先處理，與順控程序的控制流程有關。
一、條件跳轉指令
條件跳轉指令cj（conditional jump，fnc00）用于跳過順序程序中的某一部分，以控制程序的流程。指針p（point）用于指示分支和跳步程序，在梯形圖中，指針放在左側母線的左邊。
二、子程序調用與返回指令
子程序是為一些特定的控制目的編制的相對獨立的程序。子程序調用指令call（sub- routine call，fnc01）用于子程序的調用，各子程序用指針p0～p62及p64～p127表示。
三、中斷指令
中斷是計算機所特有的一種工作方式，指主程序的執(zhí)行過程中，中斷主程序的執(zhí)行去執(zhí)行中斷子程序。系列plc的中斷事件包括輸入中斷、定時中斷和高速計數器中斷。
四、主程序結束指令
主程序結束指令fend（first end，fnc06）表示主程序的結束和子程序的開始。
五、監(jiān)控定時器指令
監(jiān)控定時器又稱看門狗，在執(zhí)行fend和end指令時，監(jiān)控定時器被刷新（復位），plc正常工作時掃描周期小于它的定時時間。
六、程序循環(huán)指令
程序循環(huán)指令由for 及next兩條指令構成。
for 指令用來表示循環(huán)區(qū)的起點，next表示循環(huán)區(qū)終點，for與next之間的程序被反復執(zhí)行，執(zhí)行完后，執(zhí)行next后面的指令。