(1)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)或震動(dòng),常伴隨有對(duì)應(yīng)電流表顯示偏大。故障原因有三中可能。
① 電機(jī)嚴(yán)重過(guò)載,原因一般為加工進(jìn)刀量太大且不均衡或機(jī)床存在機(jī)械卡阻或機(jī)械潤(rùn)滑效果差。② 伺服電機(jī)上的編碼器故障,一般原因?yàn)榫幋a盤(pán)污染或由于機(jī)床長(zhǎng)時(shí)間震動(dòng)導(dǎo)致編碼器與讀數(shù)頭相對(duì)位置發(fā)生變化,進(jìn)而導(dǎo)致速度編碼器反饋數(shù)據(jù)出錯(cuò)。③ 變頻器或功率模塊濾波輸出部位出現(xiàn)故障導(dǎo)致輸出高次諧波電流太多
(2)數(shù)控系統(tǒng)位置環(huán)故障
① 位置環(huán)報(bào)警??赡苁俏恢脺y(cè)量回路開(kāi)路;測(cè)量元件損壞;接近開(kāi)關(guān)與感應(yīng)對(duì)象的相對(duì)最短距離發(fā)生移動(dòng)導(dǎo)致檢測(cè)不到信號(hào)等。② 坐標(biāo)軸在沒(méi)有指令的情況下產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)??赡苁瞧七^(guò)大;位置環(huán)或速度環(huán)接成正反饋;反饋接線(xiàn)開(kāi)路;測(cè)量元件損壞。
(3)機(jī)床坐標(biāo)找不到零點(diǎn)??赡苁橇惴较蛟谶h(yuǎn)離零點(diǎn);編碼器損壞或接近開(kāi)路;光柵零點(diǎn)標(biāo)記移位;回零減速開(kāi)關(guān)失靈。
(4)機(jī)床動(dòng)態(tài)特性變差,工件加工質(zhì)量下降,甚至在一定速度下機(jī)床發(fā)生振動(dòng)。造成這一現(xiàn)象的原因很可能是機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)間隙過(guò)大甚至磨損嚴(yán)重或者導(dǎo)軌潤(rùn)滑不充分甚至磨損造成的;對(duì)于電氣控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)一般是由于伺服系統(tǒng)調(diào)整不當(dāng),各軸增益系統(tǒng)不相等或與電機(jī)匹配不合適引起,解決辦法是進(jìn)行最佳化調(diào)節(jié)。此外,液壓系統(tǒng)工作不正常也可能造成加工質(zhì)量下降。
(5) 停機(jī)故障。這里有兩種可能的情況:一種情況是如前所述的相關(guān)軟件設(shè)計(jì)中的問(wèn)題造成在某些特定的操作與功能運(yùn)行組合下的停機(jī)故障,一般情況下機(jī)床斷電后重新通電便會(huì)消失;另一種情況是由環(huán)境條件引起的,如強(qiáng)力干擾(電網(wǎng)或周邊設(shè)備)、溫度過(guò)高、濕度過(guò)大等。數(shù)控機(jī)床大多功能具備聯(lián)鎖功能,當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到某一部件有異常,如關(guān)鍵部件散熱風(fēng)扇壞,模塊溫度過(guò)高等常常會(huì)造成系統(tǒng)停機(jī)報(bào)警。