所有輸入元件（輸入繼電器）及內(nèi)部輔助繼電器、輸出繼電器所處的某種工作狀態(tài)，簡稱邏輯條件。它所對應(yīng)的接點(diǎn)電路輸出應(yīng)該是唯一的。要想用相同的邏輯條件產(chǎn)生不同的輸出，是不可能的，稱接點(diǎn)電路正常工作的唯一性原則，是電路正常工作必須遵守的條件。從本質(zhì)上講，這是因?yàn)檫壿嬇c接點(diǎn)輸出之間的關(guān)系為組合邏輯函數(shù)關(guān)系，而組合邏輯函數(shù)是單值函數(shù)，一種輸入只對應(yīng)一種輸出。違背這個(gè)原則設(shè)計(jì)的接點(diǎn)電路，邏輯上是混亂的，稱為邏輯條件相混，其設(shè)計(jì)意圖也是不可能實(shí)現(xiàn)的。
梯形圖電路多為時(shí)序電路，僅輸出繼電器與輸入繼電器之間的關(guān)系而言，不是唯一對應(yīng)的，這里主要的輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器都有“記憶”的作用，可用本身接點(diǎn)反饋，也可用置位指令，實(shí)現(xiàn)這個(gè)“記憶”。前面提到，時(shí)序電路的工作是按節(jié)拍展開的。內(nèi)部輔助及輸出繼電器若有多個(gè)連續(xù)的on的節(jié)拍，把第一個(gè)節(jié)拍定義為起動節(jié)拍，其相應(yīng)的動作稱起動；連續(xù)on后的第一個(gè)off節(jié)拍定義為結(jié)束節(jié)拍，其相應(yīng)的動作稱結(jié)束。有了這個(gè)定義，梯形圖電路的唯一性原則可表述為：在某種邏輯條件下，所對應(yīng)的內(nèi)部輔助及輸出繼電器的起動、結(jié)束應(yīng)是唯一的。要想在相同的邏輯條件下，使輔助及輸出繼電器在某個(gè)節(jié)拍起動（或結(jié)束）是不可能的。這是因?yàn)?，時(shí)序電路“分解”之后，起動與結(jié)束分別也都是組合邏輯函數(shù)，也是單值的，因而也應(yīng)遵循這個(gè)原則。
梯形圖出現(xiàn)相混時(shí)，可適當(dāng)增加內(nèi)部輔助繼電器，以增加反映邏輯條件的變量，并因此把相混分開。從理論上講，每增加一個(gè)內(nèi)部輔助繼電器，即可使可區(qū)分的狀態(tài)增加一倍。
唯一性原則給梯形圖設(shè)計(jì)，或plc編程增加了約束，但也給進(jìn)行設(shè)計(jì)和編程帶來了入手思路。
這里介紹的解析編程就是從分析唯一性原則入手的，具體步驟是：
1)列原始通電表：根據(jù)plc工作對象的情況，劃分工作節(jié)拍，并確定各個(gè)節(jié)拍的輸入與輸出的對應(yīng)關(guān)系，列初始通電表，這個(gè)表也稱原始通電表。它僅是設(shè)計(jì)要求的“表格化”而已，用它可反映輸出與輸入在各個(gè)節(jié)拍的對應(yīng)關(guān)系。
2)唯一性設(shè)計(jì)：對原始通電表進(jìn)行唯一性檢查，若有相混的節(jié)拍時(shí)，用增加內(nèi)部輔助電器的方法加以區(qū)分。然后，再查所加的輔助繼電器工作是否符合唯一性原則。若也有相混的，再加、再查，直至全部滿足唯一性原則為止。
3)列邏輯表達(dá)式：根據(jù)通電表列出各輸出繼電器及內(nèi)部輔助繼電器的邏輯表達(dá)式。
4)化簡邏輯式：對邏輯表達(dá)式進(jìn)行化簡，以得到最簡式。
5)畫梯形圖：依最簡式畫梯形圖。