我們有些同學(xué)接觸電氣自動化，或者電控有一段時間了，偶爾會因為不知道是干什么的，怎么用出現(xiàn)一些鬧劇，我們在這里給大家普及一點知識點：
plc的輸出電路形式一般分為：繼電器輸出，晶體管輸出和晶閘管輸出三種。弄清這三種輸出形式的區(qū)別，對于plc的硬件設(shè)計工作非常有必要。下面以三菱plc為例，簡要介紹一下這三種輸出電路形式的區(qū)別和注意事項，其它公司的plc輸出電路形式也大同小異。
1、 繼電器輸出電路 (mr)
優(yōu)勢：繼電器輸出可通過交流和直流，一般負(fù)載ac250v/50v以下，負(fù)載電流可達2a，因此，plc的輸出一般不宜直接驅(qū)動大電流負(fù)載（一般通過一個小負(fù)載來驅(qū)動大負(fù)載，如plc的輸出可以接一個電流比較小的中間繼電器，再由中間繼電器觸點驅(qū)動大負(fù)載，如接觸器線圈等）。
劣勢：繼電器觸點的使用壽命也有限制（一般數(shù)十萬次左右，根據(jù)負(fù)載而定，如連接感性負(fù)載時的壽命要小于阻性負(fù)載）。此外，繼電器輸出的響應(yīng)時間也比較慢（10ms）左右，因此，在要求快速響應(yīng)的場合不適合使用此種類型的電路輸出形式。
2、 晶體管輸出電路(mt)
優(yōu)勢：晶體管相應(yīng)速度快，適用于要求快速響應(yīng)的場合，如高速輸出發(fā)脈沖；由于晶體管是無機械觸點，因此比繼電器輸出電路形式的壽命長。
劣勢：晶體管輸出型電路的外接電源只能是直流電源，另外，晶體管輸出驅(qū)動能力要小于繼電器輸出，允許負(fù)載電壓一般為dc5v～30v，允許負(fù)載電流為0.2a～0.5a。這兩點的使用晶體管輸出電路形式時要注意。
當(dāng)然在常見輸出中不止這些，常見的可控硅放大版等也需要做一些了解，只是其應(yīng)用逐漸淘汰。
3、npn和pnp在實際工作理論中，我們需要記住幾點
一般plc采用npn接法，其公共端為0v ，常見于三菱plc中；反之pnp接法，公共端接高電平，常見于西門子plc。
4、當(dāng)然不僅局限于plc輸入輸出端信號，傳感器也有不同接法
pnp與npn型傳感器一般有三條引出線，即電源線vcc、gnd，out信號輸出線
1、npn類
npn是指當(dāng)有信號觸發(fā)時，信號輸出線out和gnd連接，相當(dāng)于out輸出低電平。
2、pnp類
pnp是指當(dāng)有信號觸發(fā)時，信號輸出線out和vcc連接，相當(dāng)于out輸出高電平的電源線。