步進電機分辨率(一圈的步數(shù),360°除以步距角)越高,位置精度越高。為了得到高分辨率,設(shè)計的極數(shù)要多。pm型轉(zhuǎn)子為n與s極在轉(zhuǎn)子的鐵心外表面上交互等節(jié)距放置,轉(zhuǎn)子極數(shù)為n極與s極數(shù)之和,為簡化講解,假設(shè)極對數(shù)為1。此處確定轉(zhuǎn)子為永久磁鐵的步進電機的步距角θs由下式表示,其中nr為轉(zhuǎn)子極對數(shù),p為定子相數(shù),(本課后面敘述的hb型步進電機nr為轉(zhuǎn)子齒數(shù)):
θs=180°/pnr
上式的物理含義如下:
轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周的機械角度為360。,如用極數(shù)2nr去除,相當于一個極所占的機械角度即180°/nr。這就是說,一個極的機械角度用定子相數(shù)去分割就得到步距角,此概念如下圖所示。
由式θs=180°/pnr可知,步距角越小,分辨率越高,因此要提高步進電機的分辨率,就要增加轉(zhuǎn)子極對數(shù)或采用定子相數(shù)p較多的多相式方法。而nr的增加受到機械加工的限制,所以要制造高分辨率的步進電機需要兩種方法并用才行。