大功率化。近年來(lái)，隨著永磁材料性能的不斷提高和完善，特別是釹鐵硼永磁的熱穩(wěn)定性和耐腐蝕性的改善和價(jià)格的逐步降低以及電力電子器件的進(jìn)一步發(fā)展，加上永磁電機(jī)研究開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的逐步成熟，經(jīng)大力推廣和應(yīng)用已有研究成果，使永磁電機(jī)在國(guó)防、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和日常生活等方面獲得越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。正向大功率化（高轉(zhuǎn)速、高轉(zhuǎn)矩）、高功能化和微型化方面發(fā)展。
在伺服廠商方面，富士伺服受到伺服容量的限制比較明顯，富士伺服產(chǎn)品偏重于小功率。像機(jī)床行業(yè)的雕銑機(jī)由過(guò)去的小型往大型方向發(fā)展，富士伺服就沒(méi)法滲透。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，小功率的伺服產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)非常激烈。有的設(shè)備是4、5臺(tái)設(shè)備，可能其中3、4臺(tái)是用到小功率伺服，但是可能其中一臺(tái)是大功率（如3.5kw），而一套設(shè)備中不可能使用兩個(gè)軟件，因此導(dǎo)致像富士這樣的產(chǎn)品沒(méi)法進(jìn)入。其實(shí)這樣的問(wèn)題不僅僅局限于富士伺服，對(duì)于小型功率伺服比較成熟的企業(yè)，都存在這樣的問(wèn)題，而且隨著機(jī)械設(shè)備產(chǎn)品的大型化發(fā)展趨勢(shì)，其實(shí)使用的伺服也將呈現(xiàn)大功率化趨勢(shì)，如機(jī)床主軸之前用變頻器，現(xiàn)在用伺服，伺服驅(qū)動(dòng)大功率化。又如安川、松下、羅克韋爾等龍頭伺服企業(yè)都在開(kāi)始研發(fā)并生成大功率伺服系統(tǒng)。
無(wú)軸化。無(wú)軸化也即直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)（directdrivemotor），是指各種直接和負(fù)載結(jié)合，中間不需任何其它機(jī)構(gòu)，而能夠達(dá)到應(yīng)用系統(tǒng)所需功能及規(guī)格的電機(jī)，有直線式和旋轉(zhuǎn)式兩種，旋轉(zhuǎn)式電機(jī)的驅(qū)動(dòng)部分的旋轉(zhuǎn)軸和負(fù)載的旋轉(zhuǎn)軸在一條直線上。
主要的優(yōu)勢(shì)有：
1.采用直接驅(qū)動(dòng)方式，無(wú)需減速或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所以所需的安裝位置很小，可簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，采用外轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)使得電機(jī)成為機(jī)械系統(tǒng)的組成部分；
2.集成了高解析度的編碼器，易于實(shí)現(xiàn)高精度全閉環(huán)控制；
3.中空軸的設(shè)計(jì)允許電纜，軟管等方便地穿過(guò)電機(jī)，便于接線；
4.沒(méi)有傳動(dòng)間隙和運(yùn)動(dòng)的滯后；具有抗磨損、免維護(hù)、極高動(dòng)態(tài)性能和控制精度、低速高扭矩等特性。（由于它的高扭矩特性，也稱之為力拒電機(jī)或扭矩電機(jī)）。
目前這一趨勢(shì)主要為歐美系廠商所推崇，如博世力士樂(lè)、丹納赫等廠商在這一方面有投入極大的研發(fā)實(shí)力，并取得很大的成功，而大陸和臺(tái)灣也有些伺服廠商正在研發(fā)這一塊。廣泛應(yīng)用于印刷設(shè)備，液晶、半導(dǎo)體設(shè)備的取放裝置及各種專用工具機(jī)械的旋轉(zhuǎn)臺(tái)等領(lǐng)域。