設(shè)計(jì)緣由:當(dāng)plc與某些控制器進(jìn)行端口連接時(shí),端口不夠用,可以采用此類方法編寫plc程序。
功能介紹:該程序是通過一個(gè)信號(hào)端口反應(yīng)某些控制器的不同狀態(tài)的信息。
程序內(nèi)容:
元件說明:
x0:信號(hào)狀態(tài)端口
x1:信號(hào)復(fù)位端口
t200、t201、t202、t203、t204為10ms定時(shí)器
d200、d201、d202、d203、d204為定時(shí)數(shù)據(jù)信息
m0、m1、m2、m3、m4為狀態(tài)信息
y0、y1、y2、y3、y4為根據(jù)狀態(tài)信息的做出的控制輸出
程序說明:當(dāng)plc接收到來自某些控制器的端口信息時(shí),根據(jù)控制器發(fā)出的信號(hào)時(shí)間,判斷控制器狀態(tài)信息,并作出相應(yīng)的反應(yīng)動(dòng)作。
應(yīng)用實(shí)例:plc與機(jī)器人控制