電壓反饋和編碼器反饋都是速度反饋的一種形式，只是電壓反饋的精度不如編碼器反饋的精度而已。
很明顯，電壓反饋，是采用直流電機的反電勢作為反饋量，因此，裝置的控制對象為emf，而非轉(zhuǎn)速，這樣的話，轉(zhuǎn)速控制的精度與動態(tài)等都會有偏差；編碼器反饋，采用直流電機的速度作為反饋量，因此，裝置的控制對象是轉(zhuǎn)速，并且，光碼器本身的精度與分辨率都要高很多，自然，直流電機的速度控制起來就更得心應(yīng)手。。
另外，需要說明的一點是：實際使用中，采用何種反饋方式，應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場工藝及控制要求進行選擇。