初學(xué)plc梯形圖編程,應(yīng)要遵循一定的規(guī)則,并養(yǎng)成良好的習(xí)慣。下面以三菱fx系列plc為例,簡單介紹一下plc梯形圖編程時需要遵循的規(guī)則,希望對大家有所幫助。有一點需要說明的是,本文雖以三菱plc為例,但這些規(guī)則在其它plc編程時也可同樣遵守。
(1)梯形圖所使用的元件編號,應(yīng)在所選用的plc機(jī)規(guī)定范圍內(nèi),不能隨意選用。
(2)梯形階梯都是始于左母線,終于右母線(通??梢允〉舨划?,僅畫左母線)。每行的左邊是接點組合,表示驅(qū)動邏輯線圈的條件,而表示結(jié)果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點不能出現(xiàn)在線圈右邊。如圖1(a)應(yīng)改為(b):
(3)接點應(yīng)畫在水平線上,不應(yīng)畫在垂直線上,如圖2(a)中的接點x005與其它接點間的關(guān)系不能識別。對此類橋式電路,應(yīng)按從左到右,從上到下的單向性原則,單獨畫出所有的去路。如圖(b)所示:
圖1 觸點不能再線圈右邊
a) 橋式電路b)等效變換電路
圖2 橋式電路梯形圖
(4)有串聯(lián)線路相并聯(lián)時,應(yīng)將觸點最多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖最上部。有并聯(lián)線路相串聯(lián)時,應(yīng)將觸點最多的那個并聯(lián)回路放在梯形圖最左邊。這種安排程序簡捷,語句少。
a)串聯(lián)多的電路盡量放上部 b)并聯(lián)多的電路盡量靠近母線
圖3 梯形圖編程時應(yīng)遵循的兩個優(yōu)化原則
(5)不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中,同一組件的線圈使用兩次或兩次以上,則稱為雙線圈輸出或線圈的重復(fù)利用。雙線圈輸出一般梯形圖初學(xué)者容易犯的毛病之一。在雙線圈輸出時,只有最后一次的線圈才有效,而前面的線圈是無效的。這是由plc的掃描特性所決定的。