助力機械手的主要技術(shù)參數(shù)
一般助力機械手的首要技術(shù)參數(shù)有以下幾項：
1)操縱力(又稱臂力或負荷)，即抓取和挾持工件的分量，助力機械手操作力與機械手運行時的速度有關(guān)，往往要注明在限定速度下的操縱力。
2)反應(yīng)速度，即機械手在全行程下的操作速度。
3)行程，即機械手運動行程的范圍。
4)定位精度，即機械手方位設(shè)定及重復(fù)定位的精度。
5)定位辦法，可運用行程開關(guān)、機械擋塊及各種傳感器來完成。
6)自由度數(shù)目，即指整機、手臂及手腕共有的運動自由度數(shù)目，一般給出坐標(biāo)形式。
7)傳動方法，即選用什么樣的動力源或傳動系統(tǒng)。
8)大小和分量，即機械手的尺度及極限分量。
9)安全性，指機械手發(fā)熱及過載時的安全可靠性。
10)程序控制方法及容量。
11)其他，如壽命、運用電源、成本等。 助力機械手廠家
蘇州吉米羅爾自動化科技有限公司主營：助力機械手，氣動助力機械手，訂做硬臂式機械手。專業(yè)的公司專業(yè)提供市場發(fā)展的工業(yè)助力機械手，全自動機械手及周邊工裝夾具產(chǎn)品。（其中助力機械手包括：氣動助力機械手、液壓助力機械手，氣動平衡吊、氣動軟鎖、氣動葫蘆、氣動真空吸吊、電氣動懸臂吊、kpk及線性模塊機械手、及集成氣液遙控式組合機械手，全自動機械手更是代替人工，提高效率前提下，更據(jù)客戶產(chǎn)品量身定制。