今天凌晨車(chē)間安川的編碼器電纜被設(shè)備壓擠及燙傷，內(nèi)部的編碼器線(xiàn)短路導(dǎo)致了驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)，暫且沒(méi)有找到這種電纜備件，先將電纜線(xiàn)剝皮去屏蔽層檢查發(fā)現(xiàn)多芯線(xiàn)絕緣層熔化導(dǎo)致短路，分開(kāi)線(xiàn)做好絕緣，沒(méi)有連接好屏蔽層試機(jī)。
此時(shí)驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有報(bào)警，但是一啟動(dòng)伺服電機(jī)又馬上報(bào)編碼器故障，心想編碼器電纜線(xiàn)沒(méi)有斷啊，后來(lái)想想是不是屏蔽線(xiàn)沒(méi)有接好導(dǎo)致，
找了一段屏蔽網(wǎng)將先前剝掉的屏蔽網(wǎng)連接起來(lái)再次開(kāi)機(jī)就ok了，這次深刻體會(huì)到屏蔽網(wǎng)通路的重要性。
為以后安全起見(jiàn)，設(shè)備停機(jī)后更換新的編碼器線(xiàn)了。