答：梯形圖編程：優(yōu)點是形象、直觀和實用，為廣大電氣技術(shù)人員所熟知，是plc的主要編程語言。
指令語句表語言：類似于微機中的助記符語言。它是可編程控制器最基礎(chǔ)的編程語言。所謂指令語句表編程，是用一個或幾個容易記憶的字符來代表可編程控制器的某種操作功能。每個生產(chǎn)廠家使用的助記符是各不相同的，因此同一個梯形圖書寫的語句形式不盡相同。語句是用戶程序的基礎(chǔ)單元，每個控制功能由一個或多個語句的用戶程序來執(zhí)行。每條語句是規(guī)定cpu如何動作的指令，它的作用和微機的指令一樣，而且plc的語句也是由操作碼和操作數(shù)組成的，故其表達式也和微機指令類似。
順序功能流程圖：一種較新的編程方法。它的作用是用功能圖來表達一個順序控制過程。使用sfc作為一種步進控制語言，用這種語言可以對一個控制過程進行控制，并顯示該過程的狀態(tài)。將用戶應(yīng)用的邏輯分成步和轉(zhuǎn)換條件，來代替一個長的梯形圖程序。這些步和轉(zhuǎn)換條件的顯示，使用戶可以看到在某個給定時間中機器過程處于什么狀態(tài)。
為什么在梯形圖程序中只能使用輸入繼電器的觸點，不能使用輸入繼電器的線圈？
輸入繼電器的線圈只能是由來自現(xiàn)場的輸入元件（如控制按鈕、行程開關(guān)的觸點、晶體管的基極-發(fā)射極電壓、各種檢測及保護器件的觸點或動作信號等）驅(qū)動，而不能用編程的方式去控制。因此，在梯形圖程序中只能使用輸入繼電器的觸點，不能使用輸入繼電器的線圈。