編碼器（encoder）是將轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)換為電信號的轉(zhuǎn)換裝置，它用于檢測機器的位置、速度和加速度。傳感器（sensor）則可以是用來檢測物理量的裝置，例如溫度、濕度、壓力等等。本文將詳細介紹編碼器的原理、種類、應用、選擇以及注意事項。
編碼器的原理編碼器是通過搭載在轉(zhuǎn)動物上的編碼盤上的位置標志符合相應的解碼器來判斷運動狀態(tài)的。編碼器有兩種不同的類型，一種是絕對編碼器，另一種是增量編碼器。絕對編碼器可以精確地確定角度位置，而增量編碼器則通常用于測量轉(zhuǎn)動速度。
編碼器的種類編碼器按照其最大旋轉(zhuǎn)速度、分辨率、電氣輸出等不同指標有不同的類別。按照最大旋轉(zhuǎn)速度，編碼器可分為低速編碼器、中速編碼器、高速編碼器。
按照分辨率，編碼器可分為低分辨率編碼器、中分辨率編碼器、高分辨率編碼器、超高分辨率編碼器。
按照輸出接口，編碼器可分為分別輸出和增量輸出兩種。
編碼器的應用編碼器廣泛應用于各種工業(yè)自動化控制和儀器儀表設備中，例如：數(shù)控機床、自動化生產(chǎn)線、機器人、物流設備、汽車制造等。在這些應用領域中，精確測量位置和速度所需的編碼器能夠提高精度、穩(wěn)定性和準確性，從而幫助生產(chǎn)商大幅提高生產(chǎn)效率。
編碼器的選擇選擇一個合適的編碼器，應該綜合考慮以下幾個方面的因素：電氣輸出格式、速度、精度、防護等級、耐用性和安裝方式。還應根據(jù)實際應用的要求確定適當?shù)目焖俣?、分辨率和輸出模式?br>編碼器的注意事項安裝和使用編碼器時，應該特別重視以下注意事項：
根據(jù)實際需求選購與其相應的參數(shù)和規(guī)格的編碼器。
編碼器接線順序應正確，以防止因接錯導致設備損壞。
編碼器安裝時，應保持垂直、水平或者位置固定等。
編碼器在使用過程中，最好定期檢查其密封、安裝以及起步和停車狀態(tài)。
編碼器故障時，應當進行好記錄，在遵循規(guī)定操作過程下迅速處理
建議選擇與應用程序匹配的編碼器：推動程序頻率的升高，提高位置和速度精度及細致的時間監(jiān)聽，會使得需要更加精準測量的編碼器逐漸適應，所以選擇匹配應用程序的編碼器極為關(guān)鍵。
從選購的角度考慮整體成本：不僅要考慮編碼器的質(zhì)量和指標，零部件的可替換性和計劃保養(yǎng)周期也需要加入到整體成本考慮的范疇內(nèi)，一定要注意。
需要測量排空裝置的轉(zhuǎn)動速度：建議使用增量式編碼器，并在其上安裝動態(tài)磁性環(huán)來保護編碼器。
需要定時清潔編碼器：定時清潔編碼器是保持精度并避免不必要故障的絕佳方法，一般情況下清洗編碼器步驟如下：在一個雙面膠紙上分別吸附編碼器端子的左右側(cè)，將滿足edm上的波形要求的復數(shù)個方波輸出信號記錄在橫向紙上，即可簡單快速地清理調(diào)整。
由于過度負荷將降低整個傳感器系統(tǒng)的準確性，而在使用時使其維護在試驗推薦范圍內(nèi)。