機床上下料的自動化完成方法主要有桁架機械手和關節(jié)機器人這兩種方法。之前看的比較多的是桁架機械手，有人說自動上下料難點在于工位的安置，也便是產線的規(guī)劃問題，許多公司要求緊湊化生產，z常見的是u字型和圓盤式循環(huán)型。車間不夠大，毛坯流進，制品流出的管理和轉移都是比較費空間的。
今日來看一下關節(jié)機器人為應對這些問題有什么優(yōu)缺點。
關節(jié)機器人——用于機械加工機床上下料的關節(jié)機器人選用的軸數一般為6軸，重復定位精度為±0.06mm，常用的負載重量在10-50kg。
機床上下料機器人一般分為1對1、一對二（機床面對面擺放）、一對三（機床擺制品字形），假如想要一臺關節(jié)機器人對多臺機床上下料，需要加上地上軌跡，可完成一臺關節(jié)機器人對多臺機床自動上下料。
關節(jié)機器人z 大的優(yōu)點便是靈活性強，不受機床結構的約束，能適用許多機床?？蓱玫囊?guī)模廣泛，除了用在機床上下料，關節(jié)機器人還可應用于打磨、拋光、焊接、裝配、轉移碼垛等領域。
相對于桁架機械手而言，關節(jié)機器人占用的場所空間較大，它的臂展（工作規(guī)模）有限，一臺機器想要工作規(guī)模加大的話必須加裝它的行走軸，所以關節(jié)機器人的價格較高。
以上便是關節(jié)機器人的優(yōu)缺點，加工企業(yè)要從車間設備布局、機床的結構、產品的標準和工藝特點來選擇。一起要選擇一家有經驗有實力的機械手廠家來規(guī)劃和完成自動化的改造。