1.傳遞函數(shù)：
h（s）=系統(tǒng)的初始條件為零時(shí)，將輸出量和輸入量兩者的拉普拉斯變換之比。
注意：
h（s）和輸入無關(guān)，即不因x（t）而異，h（s）只反映系統(tǒng)的特性，其值取決于固有參數(shù)。
h（s）只反映系統(tǒng)的響應(yīng)特性而和具體的物理結(jié)構(gòu)無關(guān)。同一個(gè)傳遞函數(shù)可能表示兩個(gè)完全不同的物理系統(tǒng)，二者具有相似的傳遞函數(shù)。(一階系統(tǒng):液注溫度計(jì)和rc濾波器;二階系統(tǒng):動(dòng)圈式電表、振子、簡單的彈簧質(zhì)量系統(tǒng)、lrc震蕩電路)。
h（s）雖然和輸入無關(guān)，但是它們所描述的系統(tǒng)對任一具體的輸入x（t） 都確定地給出了相應(yīng)的y（t）。
h（s）=y（s）/x（s），其中x（s）完全由系統(tǒng)（包括研究對象和測試裝置）的結(jié)構(gòu)所決定，y（s）則和輸入點(diǎn)（激勵(lì)）的位置、所測的變量以及測點(diǎn)布置情況有關(guān)。
一般的測試裝置總是穩(wěn)定的系統(tǒng)，其中分母中ｓ的冪次總是高于分子中ｓ的冪次。
2.環(huán)節(jié)的串聯(lián)、并聯(lián)：
(１)h1（s）和h2（s）為兩個(gè)傳遞函數(shù)，串聯(lián)后所組成的系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：
h（s）= h1（s）·h2（s）
(２)h1（s）和h2（s）為兩個(gè)傳遞函數(shù)，并聯(lián)后所組成的系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：
h（s）= h1（s）+ h2（s）
(３)任何一個(gè)系統(tǒng)總可以看成是若干個(gè)一階、二階系統(tǒng)的并聯(lián)（串聯(lián)）。
3.頻率響應(yīng)函數(shù)
(１)令s=j·ω，則h（jω）稱為頻率響應(yīng)函數(shù)、或頻率響應(yīng)特性。簡寫h（ω）。它是一個(gè)復(fù)數(shù)，具有相應(yīng)的模和相角。
(２)對于穩(wěn)定的常系數(shù)線性系統(tǒng)，若輸入為一正弦函數(shù)，則穩(wěn)態(tài)的輸出也是與輸入同一頻率的正弦函數(shù)。輸出的幅值和相角通常不等于輸入的幅值和相角, 幅頻特性與相頻特性分別代表輸出與輸入幅值的比值和相角差，他們是ω的函數(shù)。
4.脈沖響應(yīng)函數(shù)
系統(tǒng)特性在時(shí)域可用脈沖響應(yīng)函數(shù)h(t)來描述，在頻域可用頻率響應(yīng)函數(shù)ｈ（ｗ）來描述，在復(fù)數(shù)域可用傳遞函數(shù)ｈ（ｓ）來描述。三者的關(guān)系一一對應(yīng)。傳遞函數(shù)——拉撲拉絲，頻率響應(yīng)——傅立葉變換。