伺服電機(jī)正余弦編碼器的相位對齊方式如下：
1.用一個直流電源給電機(jī)的uv繞組通以小于額定電流的直流電，u入，v出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置;
2.用示波器觀察正余弦編碼器的c信號波形;
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置;
4.一邊調(diào)整，一邊觀察c信號波形，直到由低到高的過零點(diǎn)準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系;
5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，過零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。
撤掉直流電源后，驗(yàn)證如下：
1.用示波器觀察編碼器的c相信號和電機(jī)的uv線反電勢波形;
2.轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，編碼器的c相信號由低到高的過零點(diǎn)與電機(jī)的uv線反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)重合。
此時c信號的過零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對齊。
如果想直接和電機(jī)電角度的0度點(diǎn)對齊，可以考慮：
1.用3個阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個電阻分別接入電機(jī)的uvw三相繞組引線;
2.以示波器觀察電機(jī)u相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機(jī)的u相反電勢波形;
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置;
4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的c相信號由低到高的過零點(diǎn)和電機(jī)u相反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)，最終使2個過零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系，完成對齊。
由于普通正余弦編碼器不具備一圈之內(nèi)的相位信息，而index信號也只能反映一圈內(nèi)的一個點(diǎn)位，不具備直接的相位對齊潛力，因而在此也不作為討論的話題。
如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動器能夠?yàn)橛脩籼峁腸、d中獲取的單圈絕對位置信息，則可以考慮：
1.用一個直流電源給電機(jī)的uv繞組通以小于額定電流的直流電，u入，v出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置;
2.利用伺服驅(qū)動器讀取并顯示從c、d信號中獲取的單圈絕對位置信息;
3.調(diào)整旋變軸與電機(jī)軸的相對位置;
4.經(jīng)過上述調(diào)整，使顯示的絕對位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對數(shù)折算出來的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對應(yīng)的絕對位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系;
5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，上述折算絕對位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。
此后可以在撤掉直流電源后，得到與前面基本相同的對齊驗(yàn)證效果：
1.用示波器觀察正余弦編碼器的c相信號和電機(jī)的uv線反電勢波形;
2.轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，驗(yàn)證編碼器的c相信號由低到高的過零點(diǎn)與電機(jī)的uv線反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)重合。
如果利用驅(qū)動器內(nèi)部的eeprom等非易失性存儲器，也可以存儲正余弦編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測的相位，具體方法如下：
1.將正余弦隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼;
2.用一個直流電源給電機(jī)的uv繞組通以小于額定電流的直流電，u入，v出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置;
3.用伺服驅(qū)動器讀取由c、d信號解析出來的單圈絕對位置值，并存入驅(qū)動器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始安裝相位的eeprom等非易失性存儲器中;
4.對齊過程結(jié)束。
由于此時電機(jī)軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的驅(qū)動器內(nèi)部eeprom等非易失性存儲器中的位置檢測值就對應(yīng)電機(jī)電角度的-30度相位。此后，驅(qū)動器將任意時刻由編碼器解析出來的與電角度相關(guān)的單圈絕對位置值與這個存儲值做差，并根據(jù)電機(jī)極對數(shù)進(jìn)行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時刻的電機(jī)電角度相位。
這種對齊方式需要伺服驅(qū)動器的在國內(nèi)和操作上予以支持和配合方能實(shí)現(xiàn)，而且由于記錄電機(jī)電角度初始相位的eeprom等非易失性存儲器位于伺服驅(qū)動器中，因此一旦對齊后，電機(jī)就和驅(qū)動器事實(shí)上綁定了，如果需要更換電機(jī)、正余弦編碼器、或者驅(qū)動器，都需要重新進(jìn)行初始安裝相位的對齊操作，并重新綁定電機(jī)和驅(qū)動器的配套關(guān)系。