決定festo電缸步距角的因素
當(dāng)festo電缸切換一次定子繞組的激磁電流時，轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一個固定角度即步距角。步距角一般山切換的相電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩得到，所以需要每相極數(shù)是偶數(shù)。步進電機通常都為兩相以上的，當(dāng)然也有一些特殊的只有一個線圈的單相步進電機。雖說單相，實為一個線圈產(chǎn)生的磁通方向交互反轉(zhuǎn)而驅(qū)動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。實用的步進電機的相數(shù)有單相、兩相、三相、四相、五相。
現(xiàn)在使用的festo電缸大部分用永磁轉(zhuǎn)子。普遍使用*磁鐵的原因是效率高，分辨率高等優(yōu)點。以下以介紹永磁轉(zhuǎn)子為主。
步進電機分辨率(一圈的步數(shù)，3600除以步距角)越高，位置精度越高。為了得到高分辨率，設(shè)計的極數(shù)要多。pm型轉(zhuǎn)子為n與s極在轉(zhuǎn)子的鐵心外表面上交互等節(jié)距放置，轉(zhuǎn)子極數(shù)為n極與s極數(shù)之和，為簡化講解，假設(shè)極對數(shù)為1。此處確定轉(zhuǎn)子為*磁鐵的步進電機的步距角氏由式(2.1)表示，其中n,為轉(zhuǎn)子極對數(shù)，p為定子相數(shù)，(本章后面敘述的hb型步進電機n,為轉(zhuǎn)子齒數(shù)):
0.=1800/pn, (2.1)
式(2.1)的物理意義如下:
轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周的機械角度為3600，如用極數(shù)2n,去除，相當(dāng)于一個極所占的機械角度即1800/n,。這就是說，一個極的機械角度用定子相數(shù)去分割就得到步距角，此概念如圖2.1所示。
由式(2.1)可知，步距角越小，分辨率越高，因此要提高步進電機的分辨率，就要增加轉(zhuǎn)子極對數(shù)nr或采用定子相數(shù)尸較多的多相式方法。而nr的增加受到機械加工的限制，所以要制造高分辨率的步進電機需要兩種方法并用才行。
1、festo電缸故障現(xiàn)象：為一旦啟動，驅(qū)動器外接保險絲即燒毀，設(shè)備不能運行。
2、festo電缸故障分析：維修人員在檢查時，發(fā)現(xiàn)一功率管已損壞，但由于沒有資料，弄不清該管的作用，以為是功率驅(qū)動的前置推動，換上一功率管，通電后，保險再度被燒，換上的管子亦損壞。 經(jīng)專業(yè)維修人員檢查，初始分析是對的，即保險一再熔斷，驅(qū)動器肯定存在某一不正常的大電流，并檢查出一功率管損壞。但對該管的作用沒有弄清楚。實際上該管為步進電機電源驅(qū)動管，步進電機為高壓起動，因而要承受高壓大電流。 靜態(tài)檢查，發(fā)覺脈沖環(huán)形分配器的線路中，其電源到地端的阻值很小，但也沒有短路。根據(jù)線路中的元器件數(shù)量及其功耗分析電源到地端的阻值不應(yīng)如此之小，因此懷疑線路中已有元器件損壞。 通電檢查，發(fā)現(xiàn)一芯片異常發(fā)熱。斷電后將該芯片的電源引腳切斷，靜態(tài)檢查，電源到地的阻置增大應(yīng)屬正常。測該芯片的電源到地的阻值很小。 查該芯片的型號，為一非標型號，眾多手冊中沒有查到。經(jīng)線路分析，確認其為該板中的主要元件：環(huán)形脈沖分配器。 為進一步確認該芯片的問題，首先換耐壓電流功率相當(dāng)?shù)牟竭M電機電源驅(qū)動管，恢復(fù)該芯片的電源引腳，用發(fā)光二級管電路替代步進電機各繞組作模擬負載。通電后，發(fā)光二級管皆亮，即各繞組皆通電，這是不符合線路要求的，輸入步進脈沖無反應(yīng)，進口泵
3、festo電缸故障排除：因此確認該芯片已損壞。 但是該芯片市場上沒有，在驅(qū)動器殼體內(nèi)空間允許的情況下，采用了組合線路即用手頭上已有的d觸發(fā)器和與非門的組合設(shè)計了一個環(huán)形脈沖發(fā)生器，制作在一個小印制板上，拆除原芯片將小印制板通過引腳裝在原芯片的焊盤上。仍用發(fā)光二極管作模擬負載，通電后加人步進脈沖按相序依次發(fā)光。 拆除模擬負載，接入主機，通電，設(shè)備運行正常。 本例說明，維修人員不僅要能分析現(xiàn)象(過流)，找出比較明顯的原因(功率管損壞)，還要能步步深人地分析故障初因(脈沖發(fā)生器損壞)，并且能運用手頭上現(xiàn)有的元器件組合替代難于解決的器件問題。