電氣零位，就是利用電器測(cè)量元件測(cè)量出來的”0“位置信號(hào)，（比如編碼器，電子尺等測(cè)量元件測(cè)量出來的位置信號(hào)數(shù)字），這個(gè)電氣零位是程序員定義的相對(duì)機(jī)械零位的一個(gè)數(shù)字（可以把機(jī)械零位對(duì)應(yīng)的測(cè)量元件測(cè)量數(shù)字0來固定測(cè)量元件（這樣二者實(shí)際意義在同一點(diǎn)位置上），二者重合。有時(shí)后機(jī)械零位對(duì)應(yīng)測(cè)量元件測(cè)量出來的數(shù)據(jù)是一段范圍（或者機(jī)械零位和電氣編碼器測(cè)量值零位難重合），就可以把機(jī)械零位所對(duì)應(yīng)的電氣測(cè)量數(shù)字當(dāng)作電氣零位，其他動(dòng)作依次進(jìn)行偏移。
機(jī)械零位，就是設(shè)備上用刻度之類的器具標(biāo)記的機(jī)器參考0點(diǎn)，其它設(shè)備安裝，運(yùn)行都以這個(gè)點(diǎn)為基準(zhǔn)位置，主要使用的機(jī)械零點(diǎn)，一般是標(biāo)記機(jī)器停機(jī)狀態(tài)的初始位置。