紗本身的捻度會使纖維自然而緊密的抱合在一起，因而非常有利織造或針織。其中紗的捻度與紗的直徑有關(guān)，測量的方式是由每一吋紗中有幾轉(zhuǎn)來決定，并以低、中或高來表示，通常捻度愈高即紗的轉(zhuǎn)數(shù)越多的，表示紗的強度愈好。低捻紗常用來制造平滑，光澤或柔軟無光的織物；反之，具皺摺感或表面粗硬的織物則需要高捻紗來制造。紡車的出現(xiàn)對紡紗技術(shù)起了的重大的影響。一般認(rèn)為紡車起源于中國，是由繅絲機演變而來。歐洲紡車的起源并不清楚，它們出現(xiàn)的年代較晚，最早記載紡車的年代約是在十四世紀(jì)左右。十五世紀(jì)，在撒克遜（如今東德一部分）出現(xiàn)了一種經(jīng)過改進的紡車，燃桿裝在機器上，輪子用腳踏板操縱，這種機器可以同時紡紗和繞線，紡紗者於是可以騰出雙手，減輕勞動力。
4.中國紡車的演進
中國最原始的紡織工具應(yīng)為紡磚，它是由石片或陶片所作成的扁圓形的紡輪，中間有一短桿，利用物體回轉(zhuǎn)的慣性，從事卷繞捻合紗線的工作。 從出土的紡織品中，可以推斷出春秋時期即已有紡車。秦漢時，手搖單錠紡車已廣為使用。
宋代紡車的改良邁向突破性的發(fā)展，麻紡大紡車與水運大紡車的出現(xiàn)實際上已具備小型工廠的雛形。在紡織技術(shù)上最重要的成就，是紗羅錦鍛等織物的織造方法和提花工藝。棉織業(yè)也逐步發(fā)展。
同時由于棉織品在南宋躍升為織品的主流，為因應(yīng)大量需求，只有發(fā)展更快速的紡棉紗機器才能解決問題。根據(jù)元陶宗儀所著＜綴耕錄＞記載，宋末松江一地雖種植棉花，但因沒有踏車、椎弓，只能用線弦與竹弧彈紡，效率極低。
元代元楨年間，流落涯州的黃道婆回到故鄉(xiāng)后，有感於從事紡織婦女的辛勞，遂將其所學(xué)貢獻，改良舊有的紡織機械成為一套集桿、彈、紡、織的生產(chǎn)工具。此外，她又創(chuàng)造三錠腳踏紡車，可同時紡三根紗。三紡車在當(dāng)時是非常了不起的發(fā)明，在機器紡車出現(xiàn)以前，即便是要找到一個可以同時紡兩根紗的人都非常不容易，三紡車不但提高了工作效率，更讓產(chǎn)量增加，而且這遠比歐洲的「珍妮機」還要早上五百年呢。
清代出現(xiàn)的多錠紡紗車，將手工紡織機器的發(fā)展推向高峰，對手工紡紗業(yè)而言，多錠紡紗車已是提升效率最完備、最快的紡車了。
5.紡紗機械化
直到出現(xiàn)工業(yè)革命，市場急速成長，生產(chǎn)速度的需求增加后，才出現(xiàn)新的紡紗技術(shù)。從西元1738年至1779年的四十年間，紡紗由手工生產(chǎn)轉(zhuǎn)變成龐大的工業(yè)制造。
西元1737年保羅（l. paul）發(fā)明的羅拉式紡紗方法，成為往后許多發(fā)明的先驅(qū)。
西元1764年，哈格瑞佛斯（j. hargreaves）發(fā)明杰尼紡紗機（spinning jenny），這部機器可使十六個錠子同時運作，此外它還可以依設(shè)定次序操作多個紗線。 隨后，引用其他動力源的紡紗機相繼出現(xiàn) 。
西元1769年亞克賴特（r. arfwright）得鐘表匠的協(xié)助，改良老式紡車，發(fā)明了水力紡紗機。最早的水力紡紗機使用的是馬力帶動，后來才引用水力。這件運用水力操作的機器，在紡織工業(yè)史上占有極重要的意義，那就是以前使用手工操作機器時，紡織工人可以在家操作機器，可是一旦使用動力后，工作者就無法離開動力源，因而被視為工廠制度的開端。歷史上首批工廠的建立就是為了制造紡織品。
西元1779年克朗頓（s. crompton）結(jié)合杰尼紡紗機與水力紡紗機的優(yōu)點，開發(fā)出走錠紡紗機（spinning mule），可紡出又細(xì)又結(jié)實的細(xì)紗，同時結(jié)合軋棉機的發(fā)明與惠特尼（e. whitney）的蒸汽動力機器的運用，從分離棉花與棉籽到紡成紗，完全改以機器代勞，以前從事這項費時工作（分離棉花與棉籽）的工人們，便可將多出來的勞力用來從事其他田間的生產(chǎn)，加速了紡織工業(yè)化的腳步。因為它能以機器來。美國就是因為走錠紡紗機與軋棉機的運用，而使其成為原棉出口的重要國家