運(yùn)動控制卡是基于pc機(jī)及工業(yè)pc機(jī)、 用于各種運(yùn)動控制場合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制單元。
運(yùn)動控制卡基于pc總線，是利用高性能微處理器(如dsp)及大規(guī)模可編程器件實(shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動控制卡，包括脈沖輸出、脈沖計(jì)數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、d/a輸出等功能，它能夠發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串，運(yùn)動控制卡控制電機(jī)速度的方式是通過改變發(fā)出脈沖的頻率來操作的，控制電機(jī)的位置是通過的位置改變發(fā)出脈沖的數(shù)量，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式。編碼器的位置反饋可使用脈沖計(jì)數(shù)，提供機(jī)器準(zhǔn)確的位置，糾正傳動過程中產(chǎn)生的誤差。數(shù)字輸入/輸出點(diǎn)可用于限位、原點(diǎn)開關(guān)等。庫函數(shù)包括s型、t型加速，直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)，多軸聯(lián)動函數(shù)等。運(yùn)動控制卡產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化位置控制系統(tǒng)需要精確定位、定長的和基于pc的nc控制系統(tǒng)。具體就是將實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制的底層軟件和硬件集成在一起，使其具有伺服電機(jī)控制所需的各種速度、位置控制功能,這些功能能通過計(jì)算機(jī)方便地調(diào)用。
運(yùn)動控制卡的出現(xiàn)主要是因?yàn)椋?br>(1)滿足新型數(shù)控系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、柔性、開放性等要求;
(2)在各種工業(yè)設(shè)備、國防裝備、智能醫(yī)療裝置等設(shè)備的自動化控制系統(tǒng)研制和改造中，急需一個(gè)運(yùn)動控制模塊的硬件平臺;
(3)pc機(jī)在各種工業(yè)現(xiàn)場的廣泛應(yīng)用，配備相應(yīng)的運(yùn)動控制卡使pc機(jī)充分發(fā)揮它的強(qiáng)大功能。