典型的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)一般由四大部分組成，它們之間可以實(shí)施低延遲和實(shí)時(shí)高速的通信。這四大組成部分分別為：傳感器、人機(jī)界面、plc和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器。
傳感器
現(xiàn)代工廠自動(dòng)化系統(tǒng)的信息和數(shù)據(jù)傳輸越來越依賴于智能傳感器。從前，傳感器只負(fù)責(zé)監(jiān)控和測量，卻不分析。而現(xiàn)在，隨著傳感器變得更加智能，它們能夠更好地對(duì)其所檢測的工作進(jìn)行評(píng)估，并能實(shí)時(shí)地完成任務(wù)。傳感器的諸多功能包括檢測溫度、運(yùn)動(dòng)、光學(xué)對(duì)象和位置、重量、加速度、化學(xué)成分、氣體、氣壓或者其他壓力、液體流動(dòng)以及物理世界的其它方面。
人機(jī)界面（hmi）
人機(jī)界面是與操控者進(jìn)行通信的某個(gè)單元或者子系統(tǒng)。使用當(dāng)前一流的技術(shù)，大多數(shù)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的人機(jī)界面都集成了圖形顯示子系統(tǒng)，例如：觸摸屏等，因?yàn)檫@類系統(tǒng)直觀、簡單易學(xué)。
可編程邏輯控制器（plc）
一般而言，plc均為基于微控制器或者處理器的系統(tǒng)，它們所接收的信息來自于分布在工廠內(nèi)的各種傳感器以及系統(tǒng)操作員。根據(jù)這兩種信息源所提供的信息，plc發(fā)起動(dòng)作來控制生產(chǎn)線的過程。
馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器
馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器是對(duì)plc指令做出實(shí)際響應(yīng)的一些機(jī)器零件。例如，在汽車組裝工廠，傳感器向plc提供汽車車身位置的相關(guān)信息。plc便會(huì)對(duì)這種信息做出響應(yīng)，向馬達(dá)控制單元發(fā)出指令，讓其控制機(jī)械臂對(duì)汽車進(jìn)行點(diǎn)焊。
在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，這四大部分的連接是通過高速、低延遲網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的。這個(gè)網(wǎng)絡(luò)確保對(duì)plc對(duì)傳感器或者操作員信息輸入做出快速響應(yīng)?？偟膩碚f，當(dāng)今的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)是實(shí)時(shí)、具有決策能力的高精密系統(tǒng)，能夠精確控制高速生產(chǎn)過程。