開關(guān)量輸出單元的任務(wù)是將plc內(nèi)部低電平的控制信號轉(zhuǎn)換為外部所需電平的輸出信號，驅(qū)動外部負(fù)載。此類單元有三種類型，即繼電器輸出、雙向可控硅（晶閘管）輸出和晶體管輸出。選取輸出單元應(yīng)主要考慮以下三點。
(1)輸出方式
繼電器輸出價格便宜、使用電壓范圍廣、導(dǎo)通壓降小、承受瞬間過電壓和過電流的能力較強(qiáng)，且有隔離作用。但繼電器有觸點、壽命較短，且響應(yīng)速度較慢，適用于動作不頻繁的交／直流負(fù)載。當(dāng)驅(qū)動電感性負(fù)載時，最大開閉頻率不得超過1 hz。
晶閘管輸出（交流）和晶體管輸出（直流）都屬于無觸點開關(guān)輸出，適用于通斷頻繁的感性負(fù)載。感性負(fù)載在斷開瞬間會產(chǎn)生較高的反壓，必須采取抑制措施。
(2)輸出電流
單元的輸出電流必須大于負(fù)載電流的額定值，如果負(fù)載電流較大，輸出單元不能驅(qū)動，則應(yīng)增加中間放大環(huán)節(jié)。對于電容性負(fù)載、熱敏電阻負(fù)載，考慮到接通時有沖擊電流，故要留有足夠的余量。
(3)允許同時接通的輸出點數(shù)
開關(guān)量輸出點數(shù)取決于接觸器、電磁鐵、電磁閥、電動閥及小型電動執(zhí)行器的數(shù)量。在選用輸出單元時，不但要看一個輸出點的驅(qū)動能力，還要看整個輸出單元的滿負(fù)荷能力，即輸出單元同時接通點數(shù)的總電流值不得超過該單元規(guī)定的最大允許電流。