直流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)-光宇拉線位移傳感器 拉繩位移傳感器 拉線編碼器 拉繩編碼器
直流伺服電動(dòng)機(jī)以其調(diào)速性能好、啟動(dòng)力矩大、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)速高等特點(diǎn)，相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)，在電動(dòng)機(jī)調(diào)速領(lǐng)域占據(jù)著重要地位。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，特別是大功率電子器件問(wèn)世以后，直流伺服電動(dòng)機(jī)開始逐漸被交流伺服電動(dòng)機(jī)取代。但在小功率場(chǎng)合，直流伺服電動(dòng)機(jī)仍然有一席之地。下面主要介紹有刷直流電動(dòng)機(jī)、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理和直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制原理。
直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制原理-光宇拉線位移傳感器 拉繩位移傳感器 拉線編碼器 拉繩編碼器
直流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制通常采用脈寬調(diào)制 pwm方式，如左圖所示，方波控制信號(hào)vb控制晶體管vt的通斷，也就是控制電源電壓的通斷。vb為高電平時(shí)，晶體管vt導(dǎo)通，電源電壓施加在電動(dòng)機(jī)上，產(chǎn)生電流im。由于電動(dòng)機(jī)的繞組是感性負(fù)載，電流im有一個(gè)上升過(guò)程。vb為低電平時(shí)，晶體管vt斷開，電源電壓斷開，但是電動(dòng)機(jī)繞組中存儲(chǔ)的電能釋放出來(lái)，產(chǎn)生電流im，電流im有一個(gè)下降的過(guò)程。占空比就是在一段連續(xù)工作時(shí)間內(nèi)脈沖(高電平)占用的時(shí)間與總時(shí)間的比值。直流電動(dòng)機(jī)就是靠控制脈沖信號(hào)的占空比來(lái)調(diào)速的。當(dāng)控制脈沖信號(hào)的占空比是60%時(shí)，也就是高電平占總時(shí)間的 60%時(shí)，施加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的平均電壓是 0.6u，當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)繞組中的電流平均值也是峰值的0.6.顯然控制信號(hào)的占空比決定了施加在電動(dòng)機(jī)上的平均電流和平均電壓，也就控制了電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的電流曲線如下圖所示。