隨著食品包裝行業(yè)的快速發(fā)展，對枕式包裝機(jī)等機(jī)械的要求是提高包裝速度和精度，包裝規(guī)格全面，操作人性化，降低售后維護(hù)成本。從枕式包裝機(jī)的工藝過程不難看出，其控制重點(diǎn)是送料、送膜與橫向封合、橫向切割軸的協(xié)調(diào)。因此，自代枕式包裝機(jī)研制以來，主要是對這三個軸的控制進(jìn)行改進(jìn)，以滿足行業(yè)日益增長的要求，從低端到，從機(jī)械控制到電氣控制，枕式包裝機(jī)控制的發(fā)展經(jīng)歷了以下幾個階段
階段：單次變頻
利用變頻器和交流電機(jī)工作，同時按比例驅(qū)動水平封刀(加傳送帶)和包裝膜，需要無級變速箱根據(jù)不同的膜長調(diào)節(jié)膜軸轉(zhuǎn)速。從而實現(xiàn)雙向變速輸出，但無極變速箱會隨著使用時間的增長而磨損，影響使用精度。因此，它有其局限性。橫向密封刀具的運(yùn)行曲線由機(jī)械凸輪實現(xiàn)，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜。傳播機(jī)制很多。
第二階段：單變頻單伺服
采用~變頻驅(qū)動十字封刀(加傳送帶)，一臺伺服驅(qū)動
包裝膜，省去了無休止的變速箱。各部分獨(dú)立運(yùn)行，兩部分速度由plc控制器協(xié)調(diào)。橫向密封刀具的運(yùn)動軌跡仍由機(jī)械凸輪實現(xiàn)。
第三階段：雙伺服
其原理與單伺服+單變頻相同，但控制精度進(jìn)一步提高。
第四階段(目前控制方式，本文的重點(diǎn)如下：
三個伺服機(jī)構(gòu)和三個伺服機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動橫向封刀、包裝膜和進(jìn)料輸送機(jī)。橫向封刀的運(yùn)行軌跡*由伺服實現(xiàn)。取消了機(jī)械凸輪，簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)。這三部分的運(yùn)行速度需要一個高性能的控制器來控制。因此，對控制器的要求比較高。