結(jié)構(gòu)及工作原理
結(jié)構(gòu)組成
以mgty400/930-3.3d電牽引采煤機為例，介紹電牽引采煤機的結(jié)構(gòu)。mgty400/930—3.3d電牽引采煤機適用于緩傾斜、中硬煤層長壁式綜采工作面，采高范圍為2～3.5米?？稍谟型咚?、煤塵或其他爆炸性混合氣體的煤礦中使用，它與工作面刮板輸送機、液壓支架及膠帶輸送機等配套使用，在長壁式采煤工作面可實現(xiàn)采、裝、運的機械化。該采煤機具有良好的工作性能和高可靠性，為目前能夠滿足高產(chǎn)工作面要求的一種新機型。 采煤機由左、右搖臂，左、右滾筒，牽引傳動箱，外牽引，泵站，高壓控制箱，牽引控制箱，調(diào)高油缸，主機架，輔助部件等部件組成。見圖1-1電牽引采煤機。
電牽引采煤機總體結(jié)構(gòu)為多電機橫向布臵，牽引方式為機載式交流變頻無級調(diào)速銷軌式無鏈牽引，電源電壓為3300 v，單電纜供電，以計算機操作、控制，能中文顯示運行狀態(tài)，并具有故障檢測功能。
工作原理
該機靠4個滑靴騎在工作面刮板輸送機上工作，靠煤壁側(cè)的兩個滑靴支撐在輸送機的鏟煤板上，靠采空側(cè)的兩個滑靴支撐在輸送機的槽幫上，并起導(dǎo)向作用，使采煤機不致脫離銷軌。牽引傳動部的13齒鏈輪與安裝在中部槽上的銷排相嚙合，為采煤機行走提供動力。截割部安裝在主機架兩端，由搖臂和截割滾筒組成，搖臂將動力傳遞給截割滾筒，驅(qū)動滾筒旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)采煤機的落煤和裝煤。
電氣控制系統(tǒng)采用工業(yè)可編程控制器，監(jiān)測系統(tǒng)采用工控計算機，傳動系統(tǒng)采用自回饋制動變頻器，顯示系統(tǒng)采用6英寸真彩液晶屏，操作系統(tǒng)采用遙控器。采煤機傳動系統(tǒng)分為搖臂和牽引傳動部兩部分。 傳動方式均為電機----圓柱齒輪減速----一級行星齒輪傳動----二級行星齒輪傳動----工作機構(gòu)。這種傳動方式的電機軸與滾筒軸平行，取消了容易損壞的圓錐齒輪，使傳動更加簡單可靠，而且調(diào)高范圍更大，機身長度小。