常用的主令電器有按鈕、行程開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器等。
主令電器是用來接通和分?jǐn)嗫刂齐娐芬园l(fā)布命令、或?qū)ιa(chǎn)過程作程序控制的開關(guān)電器。它包括控制按鈕(簡稱按鈕)、行程開關(guān) 、主令開關(guān)和主令控制器等。另外還有踏腳開關(guān)、接近開關(guān)、倒順開關(guān)、緊急開關(guān)、鈕子開關(guān)等。
(1)按鈕開關(guān)：是一種手動操作且可以自動復(fù)位的主令電器，其結(jié)構(gòu)簡單，使用廣泛，在控制電路中用于手動發(fā)出控制信號以控制接觸器、繼電器、電磁啟動器等。按鈕開關(guān)的結(jié)構(gòu)較多，有嵌壓式、緊急式、鑰匙式、旋鈕式、帶信號燈式、帶燈撳鈕式等。按鈕開關(guān)的顏色有紅、綠、黑、黃、藍(lán)、白等，按國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，紅色按鈕作停止按鈕，綠色按鈕作啟動按鈕。按鈕開關(guān)內(nèi)的觸頭對數(shù)及類型可根據(jù)需要組合，一般有動合（常開）觸頭、動斷（常閉）觸頭及復(fù)合觸頭三種類型。常用的按鈕開關(guān)有l(wèi)a2、la4、lal0、la18、la19、la20、la25、la32、la38、lay1、lay3、lay4、lay6、lay37( pbc)等系列產(chǎn)品。例如，lay37按鈕的頸部為φ22或φ25，適用于交流50hz、電壓最大可達(dá)380v、電流為3a的控制電路中作控制、信號、連鎖等用途。選用按鈕開關(guān)時，主要根據(jù)使用場合、觸頭類型和數(shù)量、按鈕的尺寸、額定電壓、額定電流、顏色等來決定。
(2)行程開關(guān)：是一種利用生產(chǎn)機(jī)械的某運動部件對開關(guān)操作機(jī)構(gòu)的碰撞而使觸頭動作，發(fā)出控制信號的主令電器。行程開關(guān)按其結(jié)構(gòu)可分為直動式（如lx1、jlxk1系列）、滾輪式（如lx2、jlxk2系列）和微動式（如lxw2、lxw-11、jw、lxw5、lxw6系列）三類。常用的行程開關(guān)還有l(wèi)x3、lx8、lx10、lx19、lx21、lx23、lx25、lx29、lx33、lxk3、lxp1( 3se3)等系列產(chǎn)品。選用行程開關(guān)時，主要考慮應(yīng)用場合、控制對象、防護(hù)等級、額定電壓、額定電流、觸頭類型和數(shù)量等。直動式限位開關(guān)的結(jié)構(gòu)與按鈕相似，缺點是觸頭的分合速度與機(jī)械運動部件（擋塊）推動推桿的速度有關(guān)。當(dāng)運動部件的移動速度低于0. 4m/min時，因觸頭斷開、閉合的速度緩慢，易被電弧燒壞，應(yīng)選用具有瞬動機(jī)構(gòu)的滾輪式或微動式限位開關(guān)。
(3)接近開關(guān)：是一種無觸點式的行程開關(guān)。這種開關(guān)一般由感應(yīng)頭、電子振蕩器等電子線路組成。當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械運動部件上的感應(yīng)體接近感應(yīng)頭時，感應(yīng)頭的參數(shù)值發(fā)生變化，影響振蕩器工作，從而使電子開關(guān)電路導(dǎo)通或關(guān)斷。輸出相應(yīng)的主令信號。接近開關(guān)不僅能用于行程控制、限位保護(hù)，還可用于高速計數(shù)、測速、檢測零件尺寸、液面控制、檢測金屬體的存在等。接近開關(guān)按其工作原理來分，主要有高頻振蕩式、霍爾式、超聲波式、電容式、差動線圈式、永磁式等。接近開關(guān)的主要特點是穩(wěn)定可靠、壽命長、重復(fù)定位精度高。常用產(chǎn)品有ab、lj、cj、sj、jkdx、jks、lxj3、lxj6、lxj8( 3sg)、lxj10等系列接近開關(guān)。選用接近開關(guān)時，主要考慮動作行程、工作電壓、動作頻率、響應(yīng)時間、輸出形式以及觸頭電流容量等。
(4)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)：是由多組相同結(jié)構(gòu)的觸頭組件疊裝而成的多擋位、多網(wǎng)路的手動控制電器。廣泛應(yīng)用于各種配電裝置的電源隔離、電路轉(zhuǎn)換、電動機(jī)遠(yuǎn)距離控制等，也常作電壓表、電流表的換相開關(guān)。如圖(d)所示中，圖形符號的“每一橫線”代表一對觸頭，而用3條豎線分別代表手柄的3個位置，哪一對觸頭接通就在代表該位置虛線上的觸頭下面用黑點“．”表示；觸頭的通斷也可用接通表來表示，圖(d)右邊表中的“×”表示觸頭閉合。常有的萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)有l(wèi)w2、lw5、lw6、lw8、lw10、lw12、lw15、lw16、lwx1、lwx1b、vk、3lb、hz等系列產(chǎn)品。當(dāng)選用萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)時，主要考慮額定工作電壓、額定工作電流、手柄類型、定位特征、觸頭數(shù)量、接線圖編號、面板形式及標(biāo)志等。
(5)主令控制器：是一種用來頻繁地按順序切換多個控制電路的主令電器。它與磁力控制盤配合，可以實現(xiàn)對起重機(jī)、軋鋼機(jī)及其他生產(chǎn)機(jī)械的遠(yuǎn)距離控制。當(dāng)主令控制器使用時，通過轉(zhuǎn)動操作手柄帶動凸輪轉(zhuǎn)動，并經(jīng)過機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)使動、靜觸頭按一定順序閉合與斷開，以獲得按一定順序進(jìn)行控制的電路。主令控制器和萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)相似，只是觸頭和操動器位置更多一些，其觸頭開閉和操動器位置之間的對應(yīng)關(guān)系也常用操作圖或接通表來表示。常用的主令控制器有l(wèi)k1、lk4、lk5、lk14、lk16、lk17、lk18、lk5g、lk22、lk23、lkt8、lk23p、thq（仿施耐德產(chǎn)品xkd-f）、xlkt8等系列產(chǎn)品。例如，lkt8系列凸輪可調(diào)式主令控制器，約定發(fā)熱電流10a，適用于交流50hz、額定電壓380v及以下的機(jī)械傳動裝置中，并作為頻繁轉(zhuǎn)換控制線路之用。由于傳統(tǒng)主令控制器是由機(jī)械凸輪和觸頭組成的，因而存在觸頭部分故障較多、調(diào)整不方便、控制精度低、壽命短等缺點，近年來推出了以plc或增強(qiáng)型單片機(jī)為核心的智能主令控制器。智能主令控制器用程序邏輯代替機(jī)械凸輪的動作，以無觸頭代替有觸頭，這樣就避免了許多機(jī)械故障，提高了系統(tǒng)的可靠性。常用的智能主令控制器有znlk-18j型、zlkz型、lwk4型、zdq-1型、hw-lk型、cklk系列等產(chǎn)品。選用主令控制器時，主要考慮所需控制的電路數(shù)、觸頭閉合順序、手柄類型、操作圖形式、工作電壓及觸頭的電流容量等。