在很多工作中有很多危險(xiǎn)的，快速的，要求高效率的，復(fù)雜的工作，這些東西就可以讓機(jī)械手來幫我們做了，我們來看看伯朗特機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式。
機(jī)械手手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到泛實(shí)際應(yīng)用的自動化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。
有時(shí)并不需要機(jī)械手手臂具有完整的六個(gè)自由度，而只需其中的一個(gè)或幾個(gè)自由度。直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂可以由單軸機(jī)械手臂組合而成。單軸機(jī)械手臂作為一個(gè)組件在工業(yè)中應(yīng)用廣泛。單軸機(jī)械手臂。單軸機(jī)械手手臂的組件化大大降低了工業(yè)設(shè)計(jì)的成本，因?qū)I(yè)制造商擁有良好的質(zhì)量保證和批量生產(chǎn)的優(yōu)勢，使用組件比自行設(shè)計(jì)機(jī)械手臂更具優(yōu)勢。常見的直交機(jī)械手組合有懸臂式，龍門式，直立式，橫立式等樣式。
對于半導(dǎo)體制造應(yīng)用來說，常用的機(jī)械手臂是用來搬送晶片，機(jī)械手臂根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同分為多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂，球坐標(biāo)系機(jī)械手臂，極坐標(biāo)機(jī)械手臂，柱坐標(biāo)機(jī)械手臂等。六自由度機(jī)械手臂。他有x移動，y移動，z移動，x轉(zhuǎn)動，y轉(zhuǎn)動，z轉(zhuǎn)動六個(gè)自由度組成。水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂一般有三個(gè)主自由度，z1轉(zhuǎn)動，z2轉(zhuǎn)動，z移動。通過在執(zhí)行終端加裝x轉(zhuǎn)動，y轉(zhuǎn)動可以到達(dá)空間內(nèi)的任何坐標(biāo)點(diǎn)。直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂有三個(gè)主自由度。x移動，y移動，z移動組成，通過在執(zhí)行終端加裝x轉(zhuǎn)動，y轉(zhuǎn)動，z轉(zhuǎn)動可以到達(dá)空間內(nèi)的任何坐標(biāo)點(diǎn)
機(jī)械手手臂通用性強(qiáng)，能適應(yīng)多種作業(yè)，工藝性好，便于維修調(diào)整。