plc工作原理是什么？
答：核心部分為控制器(cpu).
cpu與安裝在機架上的模塊通過機架背板總線進行通訊，所需系統(tǒng)電源由電源模塊提供。
cpu在機架上電后首先進行硬件自檢，判斷各槽位是否安裝了正確的模塊，然后進入程序掃描執(zhí)行。
i/o模塊通道值寫入cpu映像存儲區(qū)，在每個程序執(zhí)行周期內(nèi)不更新，執(zhí)行結束時掃描到數(shù)值改動進行更新。
模擬量模塊處理來自外圍設備的信號，轉換為控制器所能識別的格式，控制器以一定的時間間隔輪詢各模塊，在每次掃描周期后更新通道值。
數(shù)字量模塊實現(xiàn)外圍通斷信號與模塊內(nèi)部on/off低電平信號的相互轉換，在程序執(zhí)行結束時將執(zhí)行結果輸入或輸出。
通過以太網(wǎng)模塊或者通訊卡可以實現(xiàn)cpu與hmi之間的通訊，當hmi故障時并不影響系統(tǒng)的正常運行。