中空玻璃作為建筑材料中一種可 以保溫隔熱、降低能耗的節(jié)能產(chǎn)品,在建筑行業(yè)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。目前,國內(nèi)中小企業(yè)中空玻璃的生產(chǎn)大多采用人工涂膠的工藝方式,一些新研發(fā)的大型自 動中空玻璃打膠設(shè)備不僅價格昂貴,而且涂膠過程中出現(xiàn)爬行現(xiàn)象,使自動中空玻璃打膠機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定。因此,研制開發(fā)一種符合中小中空玻璃生產(chǎn)企業(yè)加 工需求、結(jié)構(gòu)合理、涂膠平穩(wěn)、自動化程度高的小型自動中空玻璃打膠機(jī),對于加速國內(nèi)中空玻璃行業(yè)發(fā)展,提高玻璃行業(yè)自動化加工水平具有較大的理論意義和工 程應(yīng)用價值。本文針對中小中空玻璃生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)成本的實(shí)際需求,摒棄了傳統(tǒng)自動中空玻璃打膠設(shè)備所采用的大型立式結(jié)構(gòu),設(shè)計了臥式龍門架結(jié)構(gòu)的小型自動中 空玻璃打膠設(shè)備,使大型立式結(jié)構(gòu)的12個電機(jī)軸減少到臥式結(jié)構(gòu)所需的7個電機(jī)軸,利用虛擬樣機(jī)技術(shù)和三維建模軟件建立了自動中空玻璃打膠機(jī)樣機(jī)的零部件三 維模型和整機(jī)裝配模型,縮短了樣機(jī)的試驗開發(fā)過程,降低了設(shè)備的生產(chǎn)成本;針對所開發(fā)的小型自動中空玻璃打膠機(jī)使用過程中出現(xiàn)的機(jī)架啟動顫動和沿x軸方向 涂膠過程中運(yùn)動部件出現(xiàn)爬行現(xiàn)象等問題,對運(yùn)動部件開始運(yùn)動的邊界條件做出了不同于前人的設(shè)定,通過建立運(yùn)動部件爬行的物理模型和動力學(xué)模型,得出了更加 符合實(shí)際工況條件下的精確解,并分析了影響機(jī)床運(yùn)動部件爬行的主要因素,給出了提高傳動系統(tǒng)剛度、減小靜動摩擦系數(shù)之差、減輕運(yùn)動部件質(zhì)量和提高運(yùn)動部件 速度等措施,有效地減少了打膠機(jī)涂膠過程中出現(xiàn)的爬行現(xiàn)象;采用了“pc+運(yùn)動控制器”結(jié)構(gòu)的開放式數(shù)控系統(tǒng)方案,利用固高的cpac運(yùn)動控制平臺,構(gòu)建 了以guc-800-tpg運(yùn)動控制器為核心、以交流伺服電機(jī)為驅(qū)動元件的數(shù)控系統(tǒng),采用otostudio編程軟件提供的編程語言對自動中空玻璃打膠機(jī) 控制系統(tǒng)進(jìn)行了軟件設(shè)計,并進(jìn)行了控制系統(tǒng)的可視化界面開發(fā)與樣機(jī)加工調(diào)試。調(diào)試結(jié)果表明,本文研制的小型自動中空玻璃打膠機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)合理、涂膠過程平 穩(wěn),成膠表面光滑,打膠頭定位準(zhǔn)確,在總體功能和控制性能上達(dá)到了預(yù)期目標(biāo),滿足中空玻璃自動化生產(chǎn)的實(shí)際需要,具有較大的工程應(yīng)用價值。