抓取這個(gè)動(dòng)作對(duì)于很多機(jī)器人抓手來說都至關(guān)重要，機(jī)器人想要完成一些特定動(dòng)作肯定離不開機(jī)械臂對(duì)物體的抓取操作，但是通常的機(jī)械爪都是金屬制成的，它們?cè)诓僮鬟^程中可能會(huì)對(duì)一些相對(duì)脆弱的物品造成損壞，甚至傷害到人類。而的機(jī)器人抓手是不同的因?yàn)樗梢酝ㄟ^觸摸來確定不熟悉物體的三維形狀。它使用三根氣動(dòng)手指，其中每一個(gè)被由具有嵌入式碳納米管的柔性硅樹脂組成的感測(cè)“皮膚”覆蓋。
當(dāng)其中一根手指中與一個(gè)物體的表面接觸時(shí)，手指內(nèi)的空氣壓力在該位置處增加。壓力的增加導(dǎo)致該區(qū)域中的納米管的導(dǎo)電性改變。當(dāng)機(jī)器人抓手“感覺”到物體的形狀時(shí)，一系列電信號(hào)從手指?jìng)鬏數(shù)絼?chuàng)建虛擬3d模型的控制板。
一旦機(jī)器人抓手已經(jīng)建立了物品的整體形狀，它就可以抓住并操縱它。機(jī)器人抓手通過選擇性地充氣每根手指內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)“空氣室”，甚至可以進(jìn)行扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) - 這允許其將燈泡擰緊等。
機(jī)器人抓手設(shè)計(jì)作為目前機(jī)器人末端夾持技術(shù)，此抓手普遍用于機(jī)器人與機(jī)床的配合設(shè)計(jì)中，目前廣泛應(yīng)用于數(shù)控加工領(lǐng)域。此抓手通過切換技術(shù)，使得機(jī)器人與數(shù)控加工的配合中可同時(shí)卻換產(chǎn)品。
機(jī)器人抓手技術(shù)再高超也離不開保養(yǎng)：
1）控制部分的電纜；
2）更換平衡塊軸承的潤滑油；
3）控制器的通風(fēng)；
4）接插件的固定狀況是否良好；
5）擰鏈接機(jī)械手本體的電纜；
6）清除機(jī)器上的灰塵和雜物；
7）緊機(jī)器上的蓋板和各種附加件；
8）更換機(jī)器人減速機(jī)的潤滑油；
9）更換電池；（更換控制器主板上的電池和機(jī)器人本體上的電池）。