絕對值編碼器的信號輸出
絕對值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出。
1． 并行輸出：
絕對值編碼器輸出的是多位數(shù)碼（格雷碼或純二進制碼），并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出，以代表數(shù)碼的1或0，對于位數(shù)不高的絕對編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進入plc或上位機的i/o接口，輸出即時，連接簡單。但是并行輸出有如下問題：
1、必須是格雷碼，因為如是純二進制碼，在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化，讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。
2、所有接口必須確保連接好，因為如有個別連接不良點，該點電位始終是0，造成錯碼而無法判斷。
3、傳輸距離不能遠，一般在一兩米，對于復雜環(huán)境，最好有隔離。
4、對于位數(shù)較多，要許多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來工程難度，同樣，對于編碼器，要同時有許多節(jié)點輸出，增加編碼器的故障損壞率。
2． 串行ssi輸出：
串行輸出就是通過約定，在時間上有先后的數(shù)據(jù)輸出，這種約定稱為通訊規(guī)約，其連接的物理形式有rs232、rs422(ttl)、rs485等。
由于絕對值編碼器好的廠家都是在德國，所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的，如ssi同步串行輸出。
ssi接口(rs422模式)，以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時鐘線連接，由接收設備向編碼器發(fā)出中斷的時鐘脈沖，絕對的位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設備。由接收設備發(fā)出時鐘信號觸發(fā),編碼器從高位(msb)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號.
串行輸出連接線少，傳輸距離遠，對于編碼器的保護和可靠性就大大提高了。
一般高位數(shù)的絕對編碼器都是用串行輸出的。
3． 現(xiàn)場總線型輸出
現(xiàn)場總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起，通過設定地址， 用通訊方式傳輸信號，信號的接收設備只需一個接口，就可以讀多個編碼器信號。總線型編碼器信號遵循rs485的物理格式，其信號的編排方式稱為通訊規(guī)約，目前全世界有多個通訊規(guī)約，各有優(yōu)點，還未統(tǒng)一，編碼器常用的通訊規(guī)約有如下幾種：
profibus-dp； can； devicenet； interbus等
總線型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設備接口，傳輸距離遠，在多個編碼器集中控制的情況下還可以大大節(jié)省成本。
4．變送一體型輸出
連接絕對編碼器的電氣二次設備：
連接絕對值編碼器的設備可以是可編程控制器plc、上位機，也可以是專用顯示信號轉換儀表，由儀表再輸出信號給plc或上位機。
1．直接進入plc或上位機：
編碼器如果是并行輸出的，可以直接連接plc或上位機的輸入輸出接點i/o，其信號數(shù)學格式應該是格雷碼。編碼器有多少位就要占用plc的多少位接點，如果是24伏推挽式輸出，高電平有效為1，低電平為0；如果是集電極開路npn輸出，則連接的接點也必須是npn型的，其低電平有效，低電平為1。
2．編碼器如果是串行輸出的，由于通訊協(xié)議的限制，后接電氣設備必須有對應的接口。
例如ssi串行，可連接西門子的s7-300系列的plc，有sm338等專用模塊，或s7-400的fm451等模塊，對于其他品牌的plc，往往沒有專用模塊或有模塊也很貴。
3．編碼器如是總線型輸出，接受設備需配專用的總線模塊，例如profibus-dp。
但是，如選擇總線型輸出編碼器，在編碼器與接收設備plc中間，就無法加入其他顯示儀表，如需現(xiàn)場顯示，就要從plc 再轉出信號給與信號匹配的顯示儀表。