一．過(guò)載的原因
伺服放大器內(nèi)部的智能功率模塊ipm(intelligent power module)內(nèi)藏有過(guò)電壓，過(guò)電流和過(guò)熱等故障檢測(cè)電路，所以當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載在加速或者減速過(guò)程中，電機(jī)的輸出力矩大于電機(jī)的額定力矩并持續(xù)較短時(shí)間后，放大器就會(huì)有過(guò)載報(bào)警。
下面以定位模塊qd75控制mr-j2s伺服放大器為例進(jìn)行說(shuō)明
圖3中的馬達(dá)速度no對(duì)應(yīng)圖1中的速度指令(command speed ),加減速時(shí)間tpsa和tpsd對(duì)應(yīng)圖4中的實(shí)際加減速時(shí)間。已知了負(fù)載慣量和電機(jī)慣量，就可以計(jì)算出加減速力矩ta和tb。由圖3所示。
與加減速的輸出力矩相比，電機(jī)在帶動(dòng)負(fù)載在運(yùn)行中的輸出力矩是***小的，用tl表示。這個(gè)值可以用伺服設(shè)置軟件在監(jiān)控伺服電機(jī)輸出力矩曲線上可以監(jiān)控到。那么由圖5可以計(jì)算出電機(jī)在加速，運(yùn)行和減速過(guò)程中的輸出力矩t1,t2和t3。
伺服放大器在下面兩種情況下會(huì)有過(guò)載報(bào)警發(fā)生
1． t1,t2和t3由一個(gè)超過(guò)伺服電機(jī)的***大輸出力矩
2． t1,t2和t3大于伺服電機(jī)的額定輸出力矩，但小于***大輸出力矩，且運(yùn)行一段時(shí)間