磨削是指用砂輪、砂帶，油石或磨料等對工件表面的切削加工。通常用砂輪或砂帶作磨具進行切削加工的機床，成為磨床；用油石或磨料作磨具進行切削加工的機床，稱為研磨機床或超精磨削機床。
砂輪是有磨粒、結合劑和孔隙三要素組成。磨粒的硬度很高，具有鋒利的刃尖，當砂輪告訴旋轉時，其表面上無數(shù)鋒利的磨粒，就象一把多刃刀具，從工件上切除一層薄薄的金屬，形成精確光潔的加工表面。磨削時，砂輪的圓周速度很高，普通磨削為30~50米/秒，高速磨削大于45~60米/秒，同時砂輪磨粒具有多刃性和微刃性，以及在磨削過程中的自銳作用，使新的磨粒不斷地參加磨削。因此，磨削加工具有下列特點：
1.能使工件獲得很高的加工精度（2~1級或更高），以及很高的光潔度，普通磨削為7~9，精密磨削為10~11，超精磨削為12~13，鏡面磨削為14；
2. 能夠磨削硬度很高的淬硬鋼、硬質合金或其他硬度很高的金屬材料和非金屬材料；
3. 磨削速度高，砂輪與工件的接觸面積大，在磨削區(qū)內由于磨削產生大量的熱，故磨削溫度很高，需充分供給冷卻液，增強潤滑，帶走熱量；
4. 砂輪表面的磨粒，使用一段時間后會鈍化，因此，在磨削過程中要經常修整砂輪；
5. 砂輪屬于非均切削工具，安裝前要經過仔細的靜平衡，以減少機床的振動；
6通常磨削作為靜加工序，磨削加工留量比其他切削加工留量要少得多。
普通磨削用得最多的磨料是白鋼玉（氧化鋁），近年來出現(xiàn)了多種新磨料，如白鋼玉、人造金剛石和立方氮化硼等。由于磨料和結合劑不斷的取得進展，發(fā)展了多種新型砂輪，促進了新的磨削工藝和磨床的出現(xiàn)，使磨削加工范圍不斷擴大，從傳統(tǒng)的精加工領域進入到粗加工領域。采用強力磨削工藝，還可以部分地代替車，銑加工。對精鑄或精煅的工件直接磨削，粗、精工序可一次完成，不僅能夠滿足精度要求，而且有很高的生產效率。