因?yàn)槲宜驹诘聡?、美國都有自己的公司，所以我司的技術(shù)人員都會(huì)輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)，下面是我司技術(shù)人員為大家介紹海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理，詳情如下：
海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成a、b、c、d,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將c、d信號(hào)反向，疊加在a、b兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)z相脈沖以代表零位參考位。由于a、b兩相相差90度，可通過比較a相在前還是b相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)置軸承和定子，編碼器的圓光柵直接與被測(cè)軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子連軸器支撐。當(dāng)軸進(jìn)行角加速度時(shí)，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦力所導(dǎo)致的牛矩，因此它能大限度地降低靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)量誤差。而且，安裝在定子上的聯(lián)軸器還能補(bǔ)償被測(cè)軸的軸向運(yùn)動(dòng)。定子聯(lián)軸器的其它優(yōu)點(diǎn)還有：
安裝簡(jiǎn)單
總長(zhǎng)度短
聯(lián)軸器的固有頻率高
允許使用空心軸
海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合pwm技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（rep）。分為單路輸出和雙路輸出兩種。海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組a/b相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
希望以上的海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理可以幫助到大家！