伺服系統(tǒng)基本概念：伺服系統(tǒng)也稱之為隨動(dòng)系統(tǒng)，是以位移、速度或力、力矩等作為被控量的自動(dòng)控制系統(tǒng)。采用不同的分類方法，可以得到不同類型的伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)基本類型：開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)，位移、速度、力和力矩等伺服系統(tǒng)形式，有電氣、液壓和氣壓等伺服驅(qū)動(dòng)形式，步進(jìn)電機(jī)伺服、直流電機(jī)伺服和交流電機(jī)伺服形式。
伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本要求：1、精度，2、響應(yīng)速度，3、調(diào)速范圍，4、應(yīng)變能力和過載能力。
精度指輸出量復(fù)現(xiàn)輸入指令信號(hào)的精確程度，通常用穩(wěn)態(tài)誤差表示。影響伺服系統(tǒng)精度的因素：1、組成元件本身誤差，2、系統(tǒng)本身。
應(yīng)變能力指能承受頻繁的啟動(dòng)、制動(dòng)、加速、減速的沖擊；過載能力指在低速大轉(zhuǎn)矩時(shí)，能承受較長(zhǎng)時(shí)間的過載而不致?lián)p壞。