剃齒機(jī)以齒輪狀的剃齒刀作為刀具來精加工已經(jīng)加工出的齒輪齒面，這種加工方法稱為剃齒。剃齒機(jī)按螺旋齒輪嚙合原理由刀具帶動(dòng)工件(或工件帶動(dòng)刀具)自由旋轉(zhuǎn)對圓柱齒輪進(jìn)行精加工，在齒面上剃下發(fā)絲狀的細(xì)屑，以修正齒形和提高表面光潔度。剃齒機(jī)適用于精加工未經(jīng)淬火的齒輪，通常用于對預(yù)先經(jīng)過滾齒或插齒的硬度不大于 hrc48的直齒或斜齒輪進(jìn)行剃齒，加附件后還可加工內(nèi)齒輪。被加工齒輪大直徑可達(dá)5米﹐但以500毫米以下的中等規(guī)格剃齒機(jī)使用廣。剃齒精度為 7~6級(jb179-83)﹐表面粗糙度為0.63~0.32微米。
剃齒機(jī)有臥式和立式兩種。
臥式剃齒機(jī)有兩種結(jié)構(gòu)﹕一種刀具位于工件上面，機(jī)床結(jié)構(gòu)緊湊﹐占地面積小﹐廣泛應(yīng)用于成批大量生產(chǎn)中小型齒輪的汽車﹑拖拉機(jī)和機(jī)床等行業(yè)﹔另一種刀具位于工件后面﹐工件裝卸方便﹐主要用于加工大中型齒輪和軸齒輪。大型剃齒機(jī)多為立式﹐主要用于機(jī)車﹑礦山機(jī)械和船舶制造部門。在臥式剃齒機(jī)上﹐剃齒刀安裝在主軸上﹐由主電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)作交替的正反向旋轉(zhuǎn)。工件安裝在心軸上﹐并頂在工作臺的前后間﹐與刀具呈交叉軸嚙合狀態(tài)﹐由刀具帶動(dòng)工件自由旋轉(zhuǎn)。工件沿軸向或與軸線構(gòu)成一夾角方向往復(fù)移動(dòng)﹐工件每次往復(fù)行程后作一次徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。剃鼓形齒時(shí)﹐在工作臺往復(fù)軸向移動(dòng)的同時(shí)﹐工件軸線反復(fù)擺動(dòng)一個(gè)很小的角度。大型剃齒機(jī)由工件帶動(dòng)剃齒刀旋轉(zhuǎn)﹐刀具作軸向移動(dòng)。雙面剃齒時(shí)﹐刀具作徑向進(jìn)給﹔單面剃齒時(shí)﹐須在刀具主軸上加一制動(dòng)扭矩。