溶解氧仿人智能pid控制應(yīng)用在遼寧某城市污水處理廠的溶解氧控制（溶解氧控制儀）系統(tǒng)中。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖7-16所示，圖中dosp和do分別表示溶解氧的設(shè)定值和實(shí)際值。控制器通過(guò)控制變頻器的輸出來(lái)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而控制鼓風(fēng)機(jī)的運(yùn)行，終實(shí)現(xiàn)對(duì)溶解氧的控制。
在該污水處理廠應(yīng)用了溶解氧仿人智能pid控制，表7-6給出了控制的規(guī)則參數(shù)值，其 中，k表示放大系數(shù)或抑制系數(shù)。
在實(shí)際應(yīng)用中控制效果比較理想，圖7-17(a)給出了采用傳統(tǒng)pid控制方法得到的溶解氧輸出曲線，圖7-17(b)是采用仿人智能控制得到的曲線，溶解氧設(shè)定值為2.0mg/l。從圖中可以看出采用仿人智能控制，系統(tǒng)運(yùn)行更平穩(wěn)，控制的效果更好。這直接帶來(lái)的結(jié)果就是降低了系統(tǒng)能耗，減少鼓風(fēng)機(jī)的磨損，延長(zhǎng)使用壽命，給企業(yè)帶來(lái)了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。