德國(guó)西門(mén)子北京plc模塊一級(jí)代理
siemens編程器s7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動(dòng)系統(tǒng)的控制單元，適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)，監(jiān)測(cè)及控制?！≡谶@里，和大家一起來(lái)討論s7-200幾個(gè)使用方面的情況。 1.步進(jìn)，伺服脈沖定位控制。在設(shè)備的控制系統(tǒng)中，有關(guān)運(yùn)動(dòng)控制是很重要的，下面我們來(lái)看一看西門(mén)子s7-200系列plc怎樣來(lái)實(shí)現(xiàn)這 個(gè)功能。首先，確定使用哪個(gè)端口來(lái)發(fā)脈沖，如采用q0.0發(fā)脈沖，則它的控制字為smb67，脈沖同期為smw68，脈 沖個(gè)數(shù)存放在smd72中， 下面是控制字節(jié)的說(shuō)明：q0.0 q0.1 控制字節(jié)說(shuō)明 sm67.0 sm77.0 pto/pwm更新周期值 0=不更新，1=更新周期值 sm67.1 sm77.1 pwm更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值 sm67.2 sm77.2 pto更新脈沖數(shù) 0=不更新，1=更新脈沖數(shù) sm67.3 sm77.3 pto/pwm時(shí)間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值 sm67.4 sm77.4 pwm更新方法 0=異步更新，1=同步更新 sm67.5 sm77.5 pto操作 0=單段操作，1=多段操作 sm67.6 sm77.6 pto/pwm模式選擇 0=選擇pto，1=選擇pwm sm67.7 sm77.7 pto/pwm允許 0=禁止pto/pwm，1=允許這樣根據(jù)以上表格，我們得出q0.0控制字：smb67為：10000101采用pto輸出，微妙級(jí)周期，發(fā)脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個(gè)數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制 為85，有了控制字以后，我們來(lái)寫(xiě)這一段程序：
根據(jù)上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時(shí)也知道步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期與沖個(gè)數(shù)的存放位置（對(duì) q0.0來(lái)說(shuō)是smw68與smd72）。當(dāng)然，vw100與vd102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)就不一樣?！∵€有一點(diǎn)需要說(shuō)明得是：m0.0導(dǎo)通---plc捕捉到上升沿發(fā)動(dòng)脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的 控制字，再啟動(dòng)pls即可，程序如下：
2.高速計(jì)數(shù)功能?！∥鏖T(mén)子s7-200系列plc具有高速計(jì)數(shù)的功能；舉一例子來(lái)談?wù)劯咚儆?jì)數(shù)的用途，我們采用普通電機(jī)來(lái)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，我們想控制轉(zhuǎn)動(dòng)距離，怎么來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題？那么我們可在電機(jī)另一頭與一編碼器聯(lián)接，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈，同時(shí)根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然，這些脈沖數(shù)的頻率比較高，plc不能用普通的上升沿計(jì)數(shù)來(lái)取得這些脈沖，只能通過(guò)高速計(jì)數(shù)功能了。 啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)功能，也要具有控制字